此戰是東晉劉裕與桓楚在覆舟山交戰後，東晉軍與桓氏殘餘勢力在襄陽及江陵之間展開的攻防戰。
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（一）義熙元年（405），劉裕、劉毅等人聯合起北府兵，進攻占據長江中上游的桓玄。魯宗之時隨劉毅軍進攻桓玄委任的雍州（東晉太元年間僑置於襄陽）刺史桓蔚，繼而西進江陵（今湖北江陵縣）。這時，桓玄從江陵東進，兩軍在崢嶸洲相遇。雙方交戰，桓玄敗退。魯宗之以戰功被授雍州刺史，封霄城縣侯，食邑1500戶。
桓玄失敗被殺，其子桓振起而代之，又占據江陵。桓謙等率部向江陵援助桓振。魯宗之隨劉毅軍隊西攻江陵，打敗桓謙、桓振軍隊，保護晉安帝從江陵東歸。魯宗之因參戰有功，被晉升為平北將軍。
（二）春，正月，南陽太守扶風魯宗之起兵襲襄陽，桓蔚走江陵。已醜，劉毅等諸軍至馬頭。桓振挾帝出屯江津，遣使求割江、荊二州，奉送天子；毅等不許。辛卯，宗之擊破振將溫楷於柞溪，進屯紀南。振留桓謙、馮該守江陵，引兵與宗之戰，大破之。劉毅等擊破馮該於豫章口，桓謙棄城走。毅等入江陵，執卞范之等，斬之。桓振還，望見火起，知城已陷，其眾皆潰，振逃於川。
譯：春季，正月，東晉南陽太守扶風人魯宗之，發動軍隊襲擊襄陽，桓蔚失敗後逃往江陵。己丑（初七），劉毅等人的幾支軍隊抵達馬頭。桓振挾持著安帝出兵屯據在江津，派遣使節請求割據江、荊兩個州，以送回安帝作為交換條件。劉毅等人沒有答應。辛卯（初九），魯宗之在柞溪將桓振的部將溫楷擊敗，進軍屯紮在紀南。桓振留下桓謙、馮該鎮守江陵，率領部隊與魯宗之展開決戰，並打敗了他。劉毅等人又在豫章口把馮該打敗，桓謙放棄守城，逃跑。劉毅等人的部隊進入江陵，抓住卞范之等人，全部殺掉。桓振回師，望見城中大火四起，知道江陵已經被攻陷，他所帶的軍隊全部潰散，桓振逃到川。
