早年經歷
江謙吾書信手跡江家祖籍安徽鳳陽，江謙吾1888年出生，3歲到鎮江，後接受私塾教育。
江氏兄弟4人，長兄江逐(字月青)、二弟江遜(字謙吾)，早年與冷遹一起考入安徽武備學堂，積極主張推翻帝制，參加新軍後，追隨革命志士趙聲，開展各種革命活動。江達(字農隱)排行第三，早年參加赴法、德勤工儉學，專攻製造專業，回國後擔任過陸軍大學編譯、陸軍部副工程師，後因不滿時政，寓居南京玄武湖內，夫人即書法大師蕭嫻。江進(字上青)排行第四，為實業家，曾在甘肅創辦羊毛廠。江氏兄弟早年思想進步，與暫住小碼頭雜貨店長兄冷曉雲處的店員冷遹(字御秋)志趣相投，結為異姓兄弟，故改名均取走之底字。
1902年適逢安徽武備學堂招生，冷遹與江逐、江遜兄弟、南京人陳昌鏞及宋紫雲等5人於1902年正月初九乘輪船到達安慶投考，均被錄取。
江謙吾17歲考入安徽武備學堂(在安慶)，畢業後在南京新軍趙聲部任排長、左隊隊官。清光緒三十二年(1906)，趙聲為兩江總督端方疑忌撤職，江謙吾亦被免職，去安慶任陸軍三十一混成協六十一標三營前隊隊官，營長即盟兄冷遹。
投身革命
1908年，冷遹參加了由柏文蔚、陳獨秀、宋少俠、常恆芳等革命志士在安徽安慶成立的秘密革命團體“岳王會”，積極從事革命宣傳工作。
時年的一次秋操前夕，“岳王會”決定發動起義，並公推冷遹為全軍起義總指揮。那是一次受挫的安慶秋操起義。因為機密泄漏，兩江總督端方撤換了新軍顧忠琛協統和倪映典騎兵營管帶職務，並佯把冷調任南京轉動局提調。冷遹自知凶多吉少，在上船臨別前，將趙聲留贈的日本軍刀與江謙吾的普通佩刀交換。這次交換也讓事泄被捕的冷遹消除了“罪證”，平安出獄。
江謙吾參加1908年10月26日熊成基領導的安慶起義，率全營官兵據守安慶東郊，進退維谷，起義失敗。江謙吾被羈押原籍，後開釋遠流成都。
清宣統三年(1911)正月，在四川省測量局庶務員崗位上度日的江謙吾，喜悉昔日上級趙聲在港粵一帶召集舊部謀划起義，即離川赴滬，待輪去港。忽見報載廣州起義失敗，72烈士英勇捐軀，遂返隱鎮江。
武昌起義爆發，上海光復。應章豹文之約，去滬入陳其美部，任滬軍先鋒隊第二大隊長，奉命率部西進，參加攻打南京天堡城，激戰三晝夜，12月2日南京全城光復。1912年孫中山就任臨時大總統時，江謙吾晉升任團長。繼因南北議和統一，江部被裁，改任屬官。
民國4年(1915)，江謙吾應浙江省長屈映光邀請，先後任遂昌縣警察所所長、代理縣長、浙江水上警察第十四署署長。
民國8年(1919)，任廣東軍政府內政部諮議，次年因病回滬就醫，從此脫離軍政界，在哈爾濱、安徽從事農牧工作。“七七”事變後，江謙吾隻身流亡甘肅、河南等處，至抗戰勝利後輾轉返鎮。
晚年歲月
中華人民共和國成立後，定居丹徒黃墟；晚年的江謙吾為省、市政協寫過數萬字《趙伯先在新軍三十三標》《安慶起義》等珍貴的親歷史料，卻很少在親屬朋友面前提及自己的辛亥功績。
他的女兒江華英說，父親是武官出身，晚年寫了一首打油體詩：“平生氣節志不休，不會拍馬與吹牛。辛亥參加鬧革命，推翻滿清帝王侯。沙場三次曾經歷，功勞二字付水流。馬齒徒增光陰速，無能自愧白了頭。”這首詩，概括了他的跌宕坎坷一生，也是江老晚年的心境寫照。
他還留下一副對聯“貪圖富貴長久，難逃千種罪；耐守貧寒始終，落得一生清”，告誡子孫甘於淡泊，清正自守。江謙吾收藏了一尊孫中山石膏像，走南闖北都帶在身邊，人逝世後安葬於鎮江栗子山公墓，墓碑刻“辛亥志士江謙吾之墓”。
1972年病逝，享年85歲 。
