原理
水磨是水力發電動力原理的原始形式。
發明
水磨是用水力作為動力的磨,大約在晉代就發明了。水磨的發展與杜詩發明水排有關。馬鈞大約在公元227至239年間創造一個由水輪轉動的大型歌舞木偶機械,包括以此水輪帶動舂、磨。無疑,這是根據當時流行的水碓、水磨而設計的。在馬鈞之後,杜預造連機碓,其中也可能包括水磨。祖沖之在南齊明帝建武年間(公元494至498年)於建康城(今南京)樂游苑造水碓磨,這顯然是以水輪同時驅動碓與磨的機械。幾乎與祖沖之同時,崔亮在雍州“造水碾磨數十區,其利十倍,國用便之”,這是以水輪同時驅動碾與磨的機械。可見水磨自漢代以來,發展蓬勃,而到三國時代,多功能水磨機械已經誕生成型。