水下機器人故障診斷與容錯控制技術

內容介紹

《水下機器人故障診斷與容錯控制技術》系統介紹了仿人機器人的基本原理及主要技術，主要內容包括纜控水下機器人（ROV）研究概況、自治水下機器人（AUV）研究概況、國內水下機器人研究概況、水下機器人的組成、水下機器人的硬體系統、水下機器人的導航與通信系統、水下機器人的控制系統、水下機器人技術研究展望等。