簡介
近日,甘肅長城水下高技術有限公司成功研發首批水下智慧型機器人,能夠完成人所無法完成的水下作業。這三位機器人的誕生填補了我國沒有同類機器人的空白。據悉,如果條件成熟,其中的“水下綜合探測機器人”將對我省的劉家峽、鹽鍋峽等水庫進行一次全方位的安全檢測。 甘肅成功研發首批水下智慧型機器人,填補了我國沒有同類機器人的空白 ,機器人三兄弟都是好水手 。
老大:第一位水下探測機器人
姓名:水下綜合探測機器人
背景:是國家科技部“863”計畫的重點科研攻關項目。據介紹,他的誕生是現實所需,因為中國有8萬座左右水庫,但去年存在險情的有3萬多座,所以需要具有獨特才能的機器人去探測,為維修提供準確詳實的資料。
特長:重約300公斤的他集中了現代模組化機器人技術、水下控制與導航技術、聲納探測技術和水下視頻探測技術,是一個以圖像聲納、淺剖聲納和高清晰度攝像頭為探測手段,以水下遙控機器人為載體的高科技綜合體,是國際上第一位水下探測機器人。在堤壩安全檢測、海底石油勘探開發等領域有廣泛用途。
綜合素質:潛水深度可達到200~300米 ,他可以根據自己的任務懸浮在水中,在水中任意方向自由運動。水下工作深度可達到200到300米,而這是人所無法達到的深度。 像魚類一樣靠聲納導航 ,他的探測部分由七部聲納組成,像“敏銳洞察力”的眼睛,在水中像魚類一樣靠聲納導航,保證不會迷失方向。他的“眼睛”具有很強的穿透力,能看到堤壩或河床15米深的物體。他同時配備高清晰度攝像頭,能將看到的東西通過攝像頭記錄下來。
勝任軍用和民用兩方面工作: 民用方面可用於江河和各類水庫的堤壩日常安全檢測、海底石油勘探、海底考古、沉船打撈、海底光纜管道檢測修復等多種領域。軍用方面,主要用於軍用艦艇,水下探測機器人可探測到艦艇身體上的裂紋並進行修復。
處女作:可能到劉家峽“熱身”。據有關人士透露,如果條件成熟,將起用機器人對我省的劉家峽、鹽鍋峽等水庫進行一次全方位的安全檢測。
老二:首位船舶專職"美容師"
姓名:水下清刷機器人
背景:據長城水下高技術有限公司負責人李迎世介紹,船隻在運行過程中很容易被海蠣及藻類等東西糾纏,並在船體上飛速生長,嚴重影響船舶的使用壽命和行駛安全,所以必須定期進行清理檢修。而以往的人力清理不但效率差,而且有很多條件限制。基於此,公司研發了“水下清刷機器人”,他一個人可以頂好幾個潛水工人。目前實驗室樣機已經出籠並通過了技術鑑定,成品將於明年年底誕生。
體貌:具有標緻的外形。
體重:不超過50公斤。
“腳”:身體兩邊是帶有強吸附力的鋁帶,可以緊貼在船壁上。
“大腦”:身體中間是控制模組,控制他的行動。
“手臂”:最上面的是水下專用的刷子,當他緊貼船身時,兩條“手臂”就會緊抓船身並進行清掃。模組上面類似“風扇”的部分也是清刷工具。
老三:中西合作的小"溫血兒"
姓名:GNOM小型機器人
體貌:是家族中的“小不點兒”。個頭小得用一個手提箱就可以裝走;體重約在3公斤左右;有三隻明亮的眼睛,像中國的二郎神(其實是三組高亮度水下燈光);
特長:“小不點兒”隨身攜帶高清晰度液晶顯示屏,不僅能夠完成兩位“哥哥”所無法完成的任務,在海洋漁業、打撈觀測和水下娛樂方面有特異之處。並且可以跟蹤兩位“哥哥”下水,將他們的工作情況反饋到地面。
綜合素質:可在一些窄小的地方工作
由於天生身材矮小,所以更方便他在一些窄小的地方活動或工作。比如,水上警察在救人或搜尋沉水汽車或船隻時,可將“小不點兒”放下水。他會很有耐心地對沉水物體進行細緻“觀察”,甚至可以鑽進駕駛艙再搜尋一番,然後將圖象信息等傳輸到地面,地面上的人通過螢幕就可看到機器人所看到的東西,然後確定方位進行打撈。
可混在魚群中當“間諜”
“小不點兒”可被用來探測魚群和沉在水底的汽車或船隻。他可以混跡在魚群中間與它們嬉戲,但同時像一個“間諜”一樣把他們的行走方向、數量種類等準確無誤地告訴漁業人員。
可幫漁民“監視”養魚網箱
“小不點兒”可幫助漁民發展養殖業。比如網箱養殖,“小不點兒”可以晝夜監控網箱的情況,細小破裂之處都不會逃過他的“火眼金睛”,漁業人員通過機器人傳輸的信息會進行及時修補。
可陪潛水員玩耍嬉戲
如果有興趣,“小不點兒”在沒有其他任務的情況下,可放開性子與潛水員或海豚等海洋生物玩耍嬉戲,在特別窄小的地方他會躲起來,甚至會鑽到只有小魚等才能進去的管狀物體。