工作原理
氣閥重疊角進氣
當進氣行程開始時，進氣閥逐漸開啟活塞必須同步逐漸往下止點移動當進氣閥開啟到最大時（也就是下壓到最深處，這就是凸輪軸的揚程），活塞必須移動到下止點並且在活塞下移的過程中，同時就由先前燃燒後汽缸真空（負壓）吸入新鮮的混合油氣（空氣與燃油的混合）
到此完成進氣行程
壓縮
接下來活塞由下止點開始上移此時進入壓縮行程在這個行程中活塞會逐漸朝上止點移動同時將吸入汽缸的混合油氣向上擠壓直到上止點時所有的混合油氣會被擠壓在活塞頂部與汽缸頭的間隙中（這個間隙就是俗稱的「燃燒室」，此時進氣閥與排氣閥接為「關閉」狀態）
做功
至此壓縮行程完成完成壓縮行程後E,CU會發出訊號讓火星塞進行點火,藉此引爆被壓縮的混合油氣,被引爆的混合油氣則會將活塞推向下止點這就是「動力」的來源,也是所謂的「燃燒（或爆炸）」行程
排氣
接著當活塞被推向下止點後會再度往上止點移動,在往上止點移動的過程中,排氣閥則同步逐漸開啟 透過活塞的上移將燃燒後的廢氣「推擠」出汽缸,這就是排氣行程.以上四個行程不斷循環,維持引擎的運轉而產生動力的輸出.
