形成過程
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印隨學習是動物出生後早期的學習方式。如剛孵化的小天鵝如果沒有母天鵝，就會跟著人或其他行動目標走。如前述的著名奧地利生物學家康納德·洛倫茲對灰腿鵝（或幼鴨）的實驗，表明它是一種具有先天基礎的學習行為。
印隨學習是動物出生後早期的學習方式，具特定的敏感期。如果剛孵化的小動物沒有看見自己的媽媽，它們就會緊跟它所看到的第一個大的行動目標行走。如剛孵化的小天鵝如果沒有母天鵝，就會跟著人或其他行動目標走。
印隨行為的展現是多方面的，它不單單是動物的習性，也有動物的條件反射作用，通過視覺刺激大腦皮層產生的一種行動。印隨需要大腦皮層的參與才能辨清活動的對象，這是剛出生的動物跟隨媽媽的過程中逐漸在視覺反射與軀體運動反射之間建立的暫時連線。
主要特徵
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印隨動物的形態很奇妙，會隨著第一個看到的動態物體去學習；這是動物的一種本能，也是動物大腦的先天行為能力。行為大概在小鴨子出生後的兩三天。如果這段時間把小鴨子關在黑暗裡，這種行為將不會發生。另外他發現這種行為的效果延續時間之久是非常令人驚奇的，甚至影響到了鴨子到了成年的擇偶偏好。.
印隨學習是動物出生後早期的學習方式，印隨學習只能在生長一定時期內完成，具特定的臨界期或敏感期。過了敏感期就沒有印隨學習了。動物學著認識並跟隨著它所見到的第一個移動的物體（通常是他們的母親或者是父親）這就是印隨行為。印隨行為不會因為種族而改變，因此很大程度上會發生排斥同種族的情況。在銘印發生期間，學習的內容不多，比如對應環境某一特定的物體作特定的反應。
主要功能
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印隨學習在進化上有重要意義。雛鳥追隨母鳥，能有效地得到母鳥的保護和撫育。許多哺乳動物通過印隨學習建立親子聯繫，母獸不至於認錯子女，有利於自身基因的傳播，有利於保護本物種的基因庫。
印隨對生物的生存十分有價值。首先，它使得幼小的動物緊跟它們的母親，母親到哪裡可以找到食物，以及如何躲避掠食者。它使得幼小的動物們緊跟它們的母親，這樣能獲得最大限度的安全。其次它也使得幼小的動物們模仿它們的母親或者同類做相同的事或者相同的動作，這樣能最快最短時間內獲得它們生存生活的技能技巧。其次，印隨作用使幼小的動物知道同類動物的模樣，這種能力在動物幼年的時候對其起到保護作用。
印隨學習和其他學習行為有幾個重要區別：
①印隨學習只需要少量的經驗信息就可以學成，並且一旦學成，就可以保持較長時間，很難改變；
②印隨學習不需獎勵或懲罰，但只能在生長一定時期內完成。這個時期成為臨界期或敏感期。過了敏感期就沒有印隨學習了。
