人物生平
武敬皇后臧愛親，是劉裕的結髮妻子，她祖籍山東沂水，祖父臧汪曾任尚書郎，而父親臧雋則只是一個郡功曹，臧愛親出嫁的時候，劉裕還是京口裡的一介布衣平民，不但窮苦潦倒，而且好鬥性猛令鄉人側目，可以想像小家碧玉的臧愛親在婚後過得有多艱難。 婚後不久，臧愛親生下了一個女兒，起名劉興弟。
可是還沒等著劉興弟給父母帶來眾多弟弟，初為人父的劉裕卻起了離家從軍的念頭。
臧愛親拗不過丈夫，只得眼巴巴地看著劉裕離開家鄉。
到三十五歲之後，劉裕時來運轉，快馬加鞭地封官晉爵，四十歲時時更成了東晉王朝的股肱人物。一時間，馬屁精們都圍著這位“臧夫人”轉起了圈圈，從前不肯雪中送炭的“親戚”們都拼了老命地來錦上添花了。阿諛奉承和送禮的數也數不清。臧愛親並不為這些所動，雖然丈夫成為權臣，她仍然過著儉樸的生活，不好奢侈享樂；想通過她升官發財的親屬也沒有一個達到目的的。
從劉裕發跡時的年齡推算，夫妻重會時臧愛親已經不年輕了，這也許是她始終未能給劉裕生下兒子的原因，長女劉興弟因此成了她唯一的孩子。
不過，沒有子嗣並不曾影響劉裕對結髮妻子的情意，而臧愛親面對奢華所表現出來的節操，更深得劉裕的敬重。
可惜的是，臧愛親沒能等到丈夫登基稱帝的那一天。夫妻重聚後的日子並沒有多長久---義熙四年正月甲午日，臧愛親病逝於東城（今安徽定遠東南），時年四十八歲。
這個時候劉裕還只是東晉的豫章郡公，因此臧愛親只得到了“豫章公夫人”的追謚，並歸葬丹徒老家。
劉裕對患難髮妻的早逝非常痛心，當他稱帝之後，他追封已經辭世十二年的臧愛親為“敬皇后”，七個兒子（包括皇太子）的母親都僅僅封妃嬪而已。
史書記載
宋書記載
《宋書·卷四十一·列傳第一·后妃傳》：武敬臧皇后，諱愛親，東莞人也。祖汪，字山甫，尚書郎。父俊，字宣乂，郡功曹。後適高祖，生會稽宣長公主興弟。高祖以儉正率下，後恭謹不違。及高祖興復晉室，居上相之重，而後器服粗素，不為親屬請謁。義熙四年正月甲午，殂於東城，時年四十八。追贈豫章公夫人，還葬丹徒。高祖臨崩，遺詔留葬京師，於是備法駕，迎梓宮祔葬初寧陵。
宋初，追贈俊金紫光祿大夫，妻高密叔孫氏封遷陵永平鄉君。俊子燾，燾弟熹，熹子質，自有傳。
南史記載
《南史·卷十一·列傳第一·后妃上》：武敬臧皇后諱愛親，東莞人也。祖汪，尚書郎，父雋，郡功曹。後適武帝，生會稽宣長公主興弟。帝以儉正率下，後恭謹不違。義熙四年正月甲子，殂於東城，追贈豫章公夫人，還葬丹徒。帝臨崩，遺詔留葬建鄴。於是備法駕迎梓宮，祔葬初寧陵。宋初追贈雋金紫光祿大夫，妻高密叔孫氏遷陵永平鄉君。雋子燾、熹，並自有傳。
