武卒制

吳起在戰國時期為了加強魏國的軍事實力，而進行的一場軍事改革。
首先將魏國沿用的春秋時代的動員兵制改革為募兵制，開始實現兵農分離的政策。然後將細化後的專業士兵作為魏國軍隊的基礎，並逐漸替代了戰時的臨時動員兵。“武卒制”的核心內容就是精兵戰略，以真正意義上的精銳士兵來代替原來的僱傭兵及動員兵。所有的士兵都必須接受嚴格的軍事考核，一旦通過考核，作為專業士兵，可以享受免除全家徭役的待遇，甚至出色者立刻就能被提拔為中下級軍官。考核的標準是這樣的：士兵身穿3層護甲（上身甲、股甲、阱甲）、頭帶鐵盔、腰配劍、肩長矛、操十石弓，攜箭五十支，背三天干糧，半天能行軍百里（約合四十公里）。這是選拔標準中的一個，但這樣的裝備，理論上就應該是魏軍的標準，從中不難看出吳起的用兵思路之領先。不僅如此，還以士兵在考核中的表現，將之編入各種不同作用的戰術分隊，例如慣於近戰的編為一隊，擅長弓箭的編為一隊，善於攀爬的編為一隊。臨戰時，將各個戰術分隊按需要的不同臨時搭配使用。把魏國的軍隊改造成“居有禮，動有威，進不可檔，退不可追”的無敵勁旅。
後吳起逃離魏國，到了楚國也沿用這一制度，使楚國由弱轉強。