步行機器人是具有人形的仿人形機器人。日本本田公司按研製時間先後，把雙足步行機器人分別命名為P1、P2、P3等。1997年10月推出了仿人形機器人P3，就是一種步行機器人。P3的高度為160cm，體重130公斤。被稱為二哥的機器人P2身高1.80米，體重120公斤，長的笨頭笨腦，但行動起來與靈活的“小三”相比毫不遜色。P2表演了上台階這一高難動作，它走的極為平穩，一步一個台階，令人讚嘆不已。
步行機器人是通過它的身體的重力感應器和腳底的觸覺感測器把地面的狀況送回電腦，電腦則根據路面情況作出判斷，進而平衡身體，穩定地前後左右行走。它不僅能走平路，還可以走台階和傾斜的路。它站立穩定，推不倒，腳底不平也能保持身體的直立姿態。
1997年中國國務院總理李鵬前往日本本田公司總部參觀時，機器人P3接待了李鵬總理。當李鵬總理一行抵達表演大廳時，一個身著宇宙服像太空人一樣的機器人從投影電視的螢幕後面走了出來，其走路的樣子酷似頑童學步，步子雖然不快，但堅實有力。它走到大廳當中面對李鵬總理站好，伸出右手作歡迎狀。並用漢語自我介紹：“我是機器人P3，熱烈歡迎李鵬總理和夫人光臨，請允許我與您握手”。機器人握住李鵬總理的手，連續搖動三次，然後擺好姿勢供久候在那裡的記者拍照。
本田公司推出一種新型智慧型機器人“阿西莫”（ASIMO）。與1977年誕生的P3相比，它具有體型小、質量輕、動作緊湊輕柔的特點。阿西莫身高120cm，體重43公斤，更適合於家庭操作和自然行走。
我國也在這方面作了很多工作，國防科技大學、哈爾濱工業大學研製出了雙足步行機器人。
(施鶴群)
