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正仁在小的時候,曾經患有輕微的小兒麻痹。戰後,與兄長皇太子明仁親王一起,推動皇室不再像以前那么封閉的印象。也因此有了“火星”的愛稱,廣受國民的愛戴。昭和三十年(1955年)十一月二十八日,已經成人的正仁得到大勛位的勛等。昭和三十三年(1958年)學習院大學理學部化學科畢業。之後成為東京大學大學院理學研究科研究生,專攻動物學。昭和三十九年(1964年)九月三十日,二十九歲的正仁和津輕華子結婚,並且創設常陸宮家。常陸宮家是戰後第一個創設的宮家。宮號取自古代親王擔任常陸國(茨城縣)國司的常陸國。而正仁和華子妃之間並沒有子女。
正仁親王以從事癌症成因研究以及擔任權益、環保等組織高層而知名。