歐姆龍PLC技術完全攻略

基本信息

歐姆龍PLC技術完全攻略

作者:高安邦、李逸博、馬欣 主編

出版日期:2016年2月

書號:978-7-122-25336-1

開本:16K 787×1092 1/16

裝幀:平

版次:1版1次

頁數:545頁

內容簡介

“攻略”引自成語“攻城略地”,即“進攻占領”的意思。《歐姆龍PLC技術完全攻略》一書就是要攻克歐姆龍PLC技術壁壘,將PLC技術的學習訣竅、流程指南、注意要點、學習方法、套用技巧等告知,讓讀者省去摸索的時間,少走或不走彎路,完全把歐姆龍PLC技術學到手,實現事半功倍的效果。

本書以工程套用的開發設計為主線,從實用的角度出發,首先詳盡介紹了歐姆龍PLC技術必需的基礎知識,然後結合實際套用案例,引導讀者循序漸進地掌握歐姆龍PLC的套用技術。本書內容主要包括快速打開PLC技術領域的大門、熟知歐姆龍PLC的主要硬體資源、善用歐姆龍系列 PLC的主要軟體資源、掌握歐姆龍系列PLC的編程工具軟體、探索PLC控制系統的設計及編程方法與技巧、傳承PLC工程套用的基本編程環節和典型小系統設計、進行歐姆龍系列PLC開發套用的編程實踐訓練、進行PLC模擬量控制的工程套用開發實踐、探索歐姆龍PLC通信與擴展的套用開發設計實踐等。本書的宗旨是以“授人以漁”的方法,指導和引領PLC工程技術人員在掌握正確的設計理念和方法的基礎上,以設計實踐案例為示範和樣板,與時俱進、舉一反三,不斷創新,真正能設計出PLC工程套用的精品。

本書內容翔實、圖文並茂、講解透徹、實用性強,可供從事PLC工程套用的技術人員學習使用,也可作為大中專院校相關專業的教材和參考書。

目錄

第1章快速打開PLC技術領域的大門

1.1PLC概述1

1.1.1PLC的誕生與發展1

1.1.2PLC的定義和標準8

1.1.3PLC的特點、功能及套用10

1.1.4PLC與“繼電器接觸器”控制系統、微機及集散控制系統的比較16

1.2PLC的基本結構及工作原理20

1.2.1PLC的基本結構20

1.2.2PLC的工作原理28

1.3PLC的技術性能33

1.3.1基本技性能33

1.3.2PLC的記憶體分配及I/O點數35

1.4PLC的分類36

1.4.1按結構形式分類36

1.4.2按I/O點數和程式容量分類40

1.4.3按功能分類40

1.5PLC的程式語言41

1.5.1梯形圖41

1.5.2指令表42

1.5.3順序功能圖42

1.5.4功能塊圖43

1.5.5結構文本及其他高級程式語言43

1.6快速打開PLC技術領域的大門之思考題143

第2章熟知歐姆龍PLC的主要硬體資源

2.1歐姆龍PLC概述44

2.1.1微型機系列46

2.1.2小型機系列46

2.1.3中型機系列47

2.1.4大型機系列48

2.2微型機中典型代表CPM1A系列PLC的硬體資源48

2.2.1CPM1A系列PLC的主機48

2.2.2I/O擴展單元50

2.2.3編程工具51

2.2.4特殊功能單元51

2.2.5CPM1A系列的繼電器區及數據區51

2.2.6CPM1A系列PLC的功能簡介53

2.2.7CPM1A系列PLC的通信功能54

2.3小型機中典型代表C系列和CQM1H系列PLC的硬體資源54

2.3.1C20PLC的硬體資源54

2.3.2C20P、C28P、C40P、C60P袖珍機的硬體資源59

2.3.3CQM1H系列PLC的硬體資源64

2.4中型機中典型代表PLC的硬體資源68

2.4.1中型機中C系列PLC系統組成69

2.4.2CS1系列PLC的硬體體系結構80

2.5大型機中典型代表PLC的硬體資源87

2.5.1具有數據處理和通信功能的C50087

2.5.2功能強大的C200088

2.6典型CJ系列PLC和CP1H系列PLC的硬體資源89

2.6.1典型CJ系列 PLC的硬體資源89

2.6.2典型CP1H系列 PLC的硬體資源98

2.7熟知歐姆龍PLC的主要硬體資源之思考題2117

第3章善用歐姆龍系列 PLC的主要軟體資源

3.1歐姆龍PLC的基本指令119

3.1.1歐姆龍PLC的十四條基本指令列表119

3.1.2常用基本指令的編程119

3.2程式結束指令和空操作指令128

3.3程式轉移指令129

3.3.1分支和分支結束指令129

3.3.2跳轉和跳轉結束指令131

3.4數據處理指令131

3.4.1數據傳送指令131

3.4.2數據移位指令136

3.4.3數據比較指令140

3.4.4數據轉換指令142

3.5數據運算指令147

3.5.1清進位和置進位指令147

3.5.2十進制加法指令147

3.5.3十進制減法指令150

3.5.4十進制乘法指令152

3.5.5十進制除法指令153

3.6有關CQM1H系列PLC的其他指令155

3.6.1CQM1H系列PLC按助記符字母順序排列的指令155

3.6.2CQM1H系列PLC特殊繼電器功能158

3.6.3CQM1H系列PLC系統設定160

3.7善用歐姆龍系列PLC的主要軟體資源之思考題3165

第4章掌握歐姆龍系列PLC的編程工具軟體

4.1CXP編程軟體167

4.1.1界面167

4.1.2脫機編程式174

4.1.3在線上調程式175

4.1.4監控176

4.2SYSMACCPT軟體183

4.2.1SYSMACCPT軟體簡介183

4.2.2SYSMACCPT軟體的使用方法185

4.3掌握歐姆龍系列PLC的編程工具軟體之思考題4188

第5章探索PLC控制系統的設計及編程方法與技巧

5.1PLC的套用設計189

5.1.1PLC的套用設計的主要內容189

5.1.2套用設計步驟189

5.2梯形圖及編程方法195

5.2.1PLC基本編程方法——經驗法195

5.2.2邏輯設計法203

5.2.3波形圖(時序圖)設計法206

5.2.4用功能表圖(流程圖)設計梯形圖210

5.2.5設計法小結219

5.3探索PLC控制系統的設計及編程方法與技巧之思考題5220

第6章傳承PLC工程套用的基本編程環節和典型小系統設計

6.1PLC工程套用的基本常用編程環節221

6.1.1延時電路221

6.1.2定時器的擴展221

6.1.3分頻電路222

6.1.4脈衝發生器222

6.1.5多諧振盪電路223

6.1.6保持電路223

6.1.7比較電路(解碼電路)224

6.1.8優先電路224

6.1.9計數器的擴展224

6.1.10單按鈕啟停控制電路224

6.2典型小系統PLC控制225

6.2.1電動機正/反轉PLC控制225

6.2.2電動機Y/△啟動PLC控制226

6.2.3繞線式異步電動機轉子串電阻啟動PLC控制228

6.2.4運料小車自動往返運動PLC控制229

6.2.5周期性通斷PLC控制231

6.2.6傳送帶卡阻檢測與報警PLC控制232

6.2.7多級帶輸送機PLC控制233

6.2.8分段傳送帶電動機PLC控制234

6.2.9產品檢查與分選PLC控制235

6.2.10自動注油PLC控制237

6.2.11自動開關門PLC控制238

6.2.12汽車自動清洗PLC控制239

6.2.13瓶簽檢測PLC控制241

6.2.14液壓動力滑台運動PLC控制242

6.2.15送料小車隨機運動PLC控制244

6.2.16霓虹燈閃爍PLC控制245

6.2.17十字路口交通信號燈PLC控制247

6.2.18工業機械手PLC控制249

6.2.19搬運機械手PLC步進控制252

6.2.20三層樓電梯PLC控制253

6.2.21鑽床鑽探精度控制258

6.3PLC典型程式設計261

6.3.1自鎖控制程式設計261

6.3.2互鎖程式設計262

6.3.3順序控制程式設計265

6.3.4互控程式設計267

6.3.5時間控制程式設計268

6.4傳承PLC工程套用的基本編程環節和典型小系統設計之思考題6270

第7章進行歐姆龍系列PLC開發套用的編程實踐訓練

7.1歐姆龍系列PLC基本指令和常用指令的實踐訓練272

7.1.1實踐訓練1——自鎖電路272

7.1.2實踐訓練2——S/R置位復位電路272

7.1.3實踐訓練3——邏輯塊指令或裝載電路(1)272

7.1.4實踐訓練4——邏輯塊指令或裝載電路(2)273

7.1.5 實踐訓練5——分支指令行電路273

7.1.6實踐訓練6——跳轉指令電路273

7.1.7微分上升和微分下降電路274

7.1.8保持指令電路274

7.1.9無條件接通電路275

7.1.10定時器(0.1,999.9s範圍)電路275

7.1.11利用秒脈衝和計數器組成的定時器(1~9999s)電路275

7.1.12聯鎖和聯鎖解除電路275

7.2歐姆龍系列PLC的套用實踐訓練276

7.2.1三相電動機的PLC順序控制276

7.2.2水塔水位的PLC自動控制277

7.2.3自控成型機的PLC自動控制279

7.2.4自動送料裝車系統的PLC控制281

7.2.5多種液體自動混合控制系統的PLC控制282

7.2.6自控軋鋼機的PLC控制284

7.2.7郵件分揀機的PLC控制288

7.2.8鐵塔之光的PLC控制289

7.2.9全自動洗衣機的PLC控制300

7.2.10步進電動機的PLC控制304

7.2.11城市交通指揮燈的PLC控制310

7.2.12四層電梯的PLC控制314

7.2.13電鍍生產線的PLC控制320

7.2.14小車運動的PLC控制326

7.2.15LED數碼顯示PLC控制330

7.2.16自動售貨機的PLC控制331

7.2.17機械手裝配搬運流水線的PLC控制336

7.2.18加工中心刀庫的PLC控制345

7.3進行歐姆龍系列PLC開發套用的編程實踐訓練之思考題7353

第8章進行PLC模擬量控制的工程套用開發實踐

8.1PLC對模擬量輸入數據採集工程套用355

8.1.1模擬量輸入單元的配置355

8.1.2量程變換367

8.1.3數字濾波371

8.2模擬量輸出數據處理378

8.2.1模擬量輸出單元的配置378

8.2.2量程逆變換384

8.2.3鋸齒波發生器的程式設計387

8.3PLC溫度控制系統的設計實踐393

8.3.1PLC迴路控制方案的確定393

8.3.2空調系統流程及控制要求395

8.3.3控制系統及I/O分配397

8.3.4CP1H PLC模擬量輸入/輸出單元398

8.3.5控制系統程式設計403

8.4基於PLC的聚合反應工藝控制系統設計實踐421

8.4.1聚合反應工藝概述421

8.4.2控制系統硬體配置及I/O分配423

8.4.3控制系統軟體流程及工作原理427

8.4.4PID參數設定及梯形圖程式429

8.5基於PLC的乙醇精餾工藝控制系統設計實踐434

8.5.1乙醇精餾工藝概述434

8.5.2控制系統硬體配置及I/O分配436

8.5.3控制系統軟體流程及工作原理441

8.5.4LCB 控制組態程式及PID參數設定443

8.6進行PLC模擬量控制的工程套用開發實踐之思考題8449

第9章探索歐姆龍PLC通信與擴展的套用開發設計實踐

9.1概述451

9.1.1I/O擴展451

9.1.2連結系統451

9.1.3串列通信453

9.1.4網路系統453

9.2遠程I/O系統455

9.2.1遠程I/O系統的特點和基本部件455

9.2.2遠程I/O的系統構成459

9.2.3不同CPU型號間I/O模組的連線方法460

9.2.4連結適配器的使用461

9.2.5C200H遠程I/O的設定方法461

9.2.6遠程I/O系統總輸入/輸出點數463

9.2.7遠程I/O系統的配線463

9.3PLC連結系統465

9.3.1系統特點465

9.3.2運行分級和輪流查詢465

9.3.3系統構成466

9.3.4連結適配器的使用468

9.3.5連結適配器的連線469

9.3.6數據交換和編程471

9.4串列通信系統476

9.4.1上位機連結通信476

9.4.2RS232C通信482

9.4.3一對一PLC連結485

9.4.4NT連結486

9.4.5通信協定宏功能487

9.4.6串列通信指令493

9.5網路系統498

9.5.1乙太網系統500

9.5.2Compo Bus設備網路500

9.5.3Compo Bus/S I/O網路507

9.5.4Controller Link PLC網路511

9.5.5SYSMACHET與SYSMAC Link系統511

9.5.6網路指令513

9.6PLC網路系統的設計及套用實例519

9.6.1PLC網路系統設計的一般原則519

9.6.2PLC網路系統的設計520

9.6.3PLC在大型市政供排水綜合系統中的套用523

9.7探索歐姆龍PLC通信與擴展的套用開發設計實踐之思考題9532

附錄533

參考文獻544

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