內容簡介
《歐姆龍CP1H系列PLC完全自學手冊》編著者陳忠平。
本書從基礎知識入門和實際工程套用出發，詳細講解了歐姆龍CP1H系列PLC技術。本書內容主要包括：PLC的基礎知識、歐姆龍CP1H的硬體系統、歐姆龍CP1H編程軟體的使用方法、歐姆龍CP1H的基本指令、歐姆龍CP1H的常用功能指令、歐姆龍CP1H的高級功能指令、數字量控制系統梯形圖的設計方法、歐姆龍CP1H模擬量功能與PID控制、歐姆龍PLC的通信與網路、歐姆龍PLC的安裝與維護等。本書圖文並茂、通俗易懂、實例豐富、實用性和針對性強，特別適合初學者使用，對有一定PLC基礎的讀者也有很大幫助。
本書可供PLC初學人員、PLC工程師、PLC維修人員以及自動控制工程師學習使用，也可作為大中專院校電氣、自動化等相關專業的教材和參考用書。
圖書目錄
第 1 章PLC概述11��1PLC簡介1
1��1��1PLC的定義1
1��1��2PLC的基本功能與特點1
1��1��3PLC的套用和分類3
1��1��4歐姆龍PLC簡介5
1��2PLC的組成及工作原理7
1��2��1PLC的組成7
1��2��2PLC的工作原理12
1��3PLC與其他順序邏輯控制系統的比較13
1��3��1PLC與繼電器控制系統的比較13
1��3��2PLC與微型計算機控制系統的比較14
1��3��3PLC與單片機控制系統的比較15
1��3��4PLC與DCS的比較15
第 2 章歐姆龍CP1H PLC的硬體系統172��1主機單元17
2��1��1主機單元的命名及性能17
2��1��2主機單元的外形及面板說明19
2��1��3主機單元的I/O23
2��2擴展單元25
2��2��1CPM1A擴展單元25
2��2��2CJ擴展單元27
2��3存儲器的數據類型與定址方式29
2��3��1數制及數據格式29
2��3��2I/O存儲器區域及通道編號29
2��3��3地址指定34
第 3 章歐姆龍CP1H PLC編程軟體的使用353��1PLC程式語言35
3��1��1梯形圖語言35
3��1��2語句表37
3��1��3順序功能圖語言38
3��2CX��One軟體包38
3��2��1CX��One軟體包介紹38
3��2��2CX��One軟體包的安裝39
3��2��3CX��One軟體包的卸載40
3��3CX��Programmer編程軟體的使用41
3��3��1CX��Programmer的視窗組件41
3��3��2新工程的創建59
3��3��3程式的編寫與編輯61
3��3��4程式的編譯67
3��3��5線上工作67
3��4CX��Simulator仿真軟體的使用71
第 4 章歐姆龍CP1H的基本指令734��1時序輸入指令73
4��1��1基本輸入指令73
4��1��2電路塊操作指令76
4��1��3連線型微分指令77
4��1��4位測試類指令80
4��2時序輸出指令83
4��2��1基本輸出指令83
4��2��2微分輸出指令84
4��2��3置位/復位指令85
4��2��4存儲/保持指令87
4��3定時器指令90
4��3��1通用定時器指令91
4��3��2高速定時器及超高定時器指令92
4��3��3累計定時器指令93
4��3��4長時間定時器指令95
4��3��5多輸出定時器指令96
4��4計數器指令98
4��4��1減法計數器指令99
4��4��2可逆計數器指令101
4��4��3定時/計數器復位指令102
4��5時序控制指令103
4��5��1結束與空操作指令103
4��5��2互鎖指令104
4��5��3轉移指令109
4��5��4循環指令113
4��6CP1H基本指令的套用115
4��6��1三相交流異步電動機的星�踩�角降壓啟動控制115
4��6��2用4個按鈕控制1個信號燈118
4��6��3簡易6組搶答器的設計120第 5 章歐姆龍CP1H的常用功能指令1255��1數據處理指令125
5��1��1數據傳送指令125
5��1��2數據比較指令136
5��1��3數據移位指令151
5��1��4數據轉換指令167
5��2算術運算指令183
5��2��1加法運算指令183
5��2��2減法運算指令187
5��2��3自加/自減指令191
5��2��4乘法運算指令193
5��2��5除法運算指令195
5��3浮點數運算指令199
5��3��1浮點轉換指令200
5��3��2浮點比較指令204
5��3��3浮點運算指令204
5��3��4弧度、三角函式指令205
5��3��5雙精度浮點數運算指令206
5��3��6特殊運算指令207
5��4邏輯運算指令212
5��4��1邏輯“與”指令212
5��4��2邏輯“或”指令213
5��4��3邏輯“異或”指令214
5��4��4邏輯“同或”指令215
5��4��5邏輯“取反”指令216
5��5表格數據處理指令217
5��5��1堆疊指令217
5��5��2表格處理指令223
5��6數據控制指令230
5��6��1限位、死區/靜區控制指令230
5��6��2時分割比例輸出指令232
5��6��3縮放指令235
5��6��4數據平均化指令238
5��7顯示功能指令239
5��7��1訊息顯示指令239
5��7��2LED數碼管顯示/控制指令241
5��8實時時鐘指令244
5��8��1日曆加/減法指令244
5��8��2時鐘轉換指令246
5��8��3時鐘校正指令247
5��9特殊指令248
5��9��1進位指令248
5��9��2周期時間的監視時間設定指令248
5��9��3狀態標誌指令249
第 6 章歐姆龍CP1H的高級功能指令2506��1子程式指令250
6��1��1子程式調用/進入/返回指令250
6��1��2全局子程式調用/進入/返回指令255
6��2I/O單元用指令257
6��2��1七段解碼器指令257
6��2��2七段顯示指令259
6��2��3數字式開關指令262
6��2��410鍵輸入指令264
6��2��516鍵輸入指令267
6��2��6矩陣鍵盤輸入指令269
6��3中斷控制及指令271
6��3��1CP1H的中斷功能271
6��3��2中斷控制指令273
6��3��3直接模式中斷控制274
6��3��4計數器模式中斷控制277
6��3��5定時器模式中斷控制279
6��4高速計數器控制282
6��4��1高速計數器簡介282
6��4��2高速計數器指令287
6��4��3高速計數器的使用步驟及設定291
6��4��4高速計數器的中斷套用291
6��5脈衝輸出控制298
6��5��1脈衝輸出簡介298
6��5��2脈衝輸出指令302
6��5��3脈衝輸出的使用步驟及設定309
6��5��4脈衝輸出的套用309
6��6快速回響輸入功能313
6��6��1快速回響輸入分配313
6��6��2快速回響輸入的系統設定315
6��6��3快速回響的使用步驟315
第 7 章數字量控制系統梯形圖的設計方法3167��1梯形圖的設計方法316
7��1��1根據繼電�步喲テ韉緶吠忌杓鋪菪瓮�316
7��1��2用經驗法設計梯形圖318
7��2順序控制設計法與順序功能圖321
7��2��1步與動作322
7��2��2有向連線與轉換323
7��2��3順序功能圖的基本結構323
7��3常見的順序控制編寫梯形圖的方法324
7��3��1啟保停方式的順序控制325
7��3��2轉換中心方式的順序控制326
7��4CP1H順序控制327
7��4��1CP1H順控指令327
7��4��2順控指令方式的順序功能圖329
7��5單序列的CP1H順序控制套用實例330
7��5��1液壓動力滑台的PLC控制330
7��5��2PLC在注塑成型生產線控制系統中的套用334
7��5��3PLC在簡易機械手中的套用341
7��6選擇序列的CP1H順序控制套用實例348
7��6��1LED燈控制348
7��6��2多台電動機的PLC啟停控制353
7��6��3大小球分揀機的PLC控制360
7��7並行序列的CP1H順序控制套用實例370
7��7��1人行道交通信號燈控制370
7��7��2雙面鑽孔組合工具機的PLC控制375
第 8 章歐姆龍CP1H模擬量功能與PID閉環控制3878��1模擬量的基本概念387
8��1��1模擬量處理流程387
8��1��2模擬量的表示及精度388
8��1��3模擬量輸入方法390
8��1��4模擬量輸出方法390
8��2CP1H系列的內置模擬量輸入/輸出單元391
8��2��1CP1H內置模擬量輸入/輸出的功能391
8��2��2CP1H內置模擬量輸入/輸出的使用393
8��2��3模擬電位器與外部模擬設定輸入397
8��3CP1H系列的擴展模擬量輸入/輸出單元398
8��3��1CPM1A��AD041擴展模擬量輸入單元399
8��3��2CPM1A��DA041擴展模擬量輸出單元404
8��3��3CPM1A��MAD01擴展模擬量輸入/輸出單元409
8��3��4CPM1A��MAD11擴展模擬量輸入/輸出單元415
8��4PID閉環控制420
8��4��1模擬量閉環控制系統的組成420
8��4��2PID控制原理420
8��4��3PID功能指令424
第 9 章歐姆龍PLC的通信與網路4299��1數據通信的基礎知識429
9��1��1數據傳輸方式429
9��1��2串列通信的分類429
9��1��3串列通信的數據通路形式431
9��1��4串列通信的接口標準432
9��1��5通信介質435
9��2計算機網路的基礎知識436
9��2��1網路拓撲結構436
9��2��2網路協定437
9��2��3PLC的數據通信438
9��3歐姆龍PLC通信系統440
9��3��1歐姆龍PLC網路結構體系440
9��3��2歐姆龍PLC網路類型440
9��4CP1H系列PLC的串列通信441
9��4��1無協定通信442
9��4��2上位連結通信447
9��4��3Modbus��RTU簡易通信452
9��4��4工具匯流排通信456
9��4��5串列PLC連結456
9��4��6NT連結通信462
第 10 章歐姆龍PLC的安裝與維護46510��1PLC的安裝465
10��1��1PLC安裝注意事項465
10��1��2安裝方法465
10��1��3擴展單元的安裝467
10��2接線468
10��2��1接線注意事項468
10��2��2主機單元的電源接線469
10��2��3主機單元的接線470
10��2��4CPM1A擴展I/O單元的接線473
10��3PLC的維護和維修474
10��3��1檢查和維護474
10��3��2異常及其處理475
附錄479附錄1指令速查集479
附錄2特殊輔助繼電器一覽表493
參考文獻509
