機器人是由機械、計算機、電機、電子、數學等不同領域協同創造出來的，雖然有著例如臂型、六足等各式各樣的形態姿式，如將機器人支解開來，除開與電相關設施以外，基本上是一堆經機構設計而成的機械構件，這些是構成機器人活動的骨架，倘若機構設計不妥當，機器人動作就會卡卡不靈光，因此，機構設計可說是重中之重，所以，如要學習機器人製作，從零開始學習這個「機構設計」核心關鍵能力，將是個紮實起頭的基本功。然而，實際上往往機器人教授者的專長，並不是機械背景，而有機械背景又懂得機電整合人才卻十分稀少，在這種時空背景下，機構設計往往就被忽略了。這學習上的空白，會成為機器人製作者永遠的痛嗎？難道沒有解困之辦法嗎？其實方法是有的，但若要求做為大量推廣之用，就必須符合經濟、簡單、有效、多樣、安全等，以及容易取得的原則，其中，運用量大便宜的制式積木，就不失為一個良好切入點，於是，創作設計出一整套富創意多種款式的機構動力車集團軍。學複雜東西有個訣竅，就是先把複雜東西分解開來，形成較簡單的部分，然後縮小範圍降低難度，分別就每個較簡單的部分進行各個擊破，在分進合擊的策略運用下，最後就能把複雜東西學起來了，這是個人的學習心得。學習機器人製作，算起來是複雜東西，因此可將「機器人」拆成「機器」-「人」兩部分，接著縮小範圍針對「機器」下手，然後就能從零開始學習這個「機構設計」核心關鍵能力，這就構成了本機構動力車的主題。
為了要在積木式皮筋動力車裡頭集中探討機構設計的議題，構想就把想要開發的全系列車款的底盤統一為一個平台，則同樣底盤的多款式動力車，除了輪子不用重新發明，底盤骨架平台也不用再重新發明，如此便能讓每款車運行機制的機構設計方面能有所不同，希望每回新發款作品都能夠善用平台、除去裝飾、專注機構、強化設計、加速學習，如能這樣就非常值得供人研究與學習，並為此新期許的新機種，特創新設計出統稱為「機構動力車」集團軍的全系列車款。例如，雖然市面上沒見過有用到蝸牛凸輪的玩具車，但還是可以把達文西鐵匠里特有蝸牛凸輪的機構，創新設計融入到機構動力車裡頭，可充當物理、人文、科技、機械、歷史等綜合性的學習范兒。不要小看了積木，它還能幫助"指南車在物理學中幾何相位的套用"之研究，用積木製作的指南車進行二維的高斯-博內公式（Gauss-BonnetFormula）的一個操作式證明 。
