內容介紹
內容提要本書介紹了由機械學、微電子學和信息學三者有機結合而形成的綜合技術系
統及其套用。該系統由五部分組成，即：機械本體、感測器、接口、微處理器和
執行機構，其中，微處理器（微型計算機）、感測器和計算機軟體是該系統主要
技術要素。著重介紹系統的組成、控制理論和設計計算方法。本書可作為大專院
校機電專業的教材，也可作為工程技術人員的參考資料。
作品目錄
目 錄第一章 機械電子技術的發展
1－1機械電子技術的發展
1－2機械電子系統的組成
1－3機械電子技術的套用
第二章 機械電子技術與微機控制
2－1微機用積體電路
2－2微機與微機控制
2－3微機接口
第三章 機械電子系統的主要組成
3－1執行機構
3－2檢測元件
3－3控制裝置
第四章 機械電子技術的控制理論
4－1控制數學模型
4－2系統回響
4－3控制器設計
4－4建模
4－5採樣控制和伺服控制
第五章 機械電子系統設計
5－1機械電子系統設計
5－2機械電子系統的機械結構設計
5－3機械電子系統的控制系統設計
5－4機械電子系統的可靠性設計
5－5機械電子系統的分散設計
5－6機械電子系統設計計算
第六章 機械電子技術的工程套用
6－1工業機器人
6－2數控（NC）工具機和數控系統
6－3自動化生產系統
6－4自動售票機和售貨機
6－5傳真機和照相機
6－6電子秤和洗衣機
6－7工業縫紉機和注塑機
附 錄
一 機械電子技術的套用
二 基本常用邏輯符號
三 半導體與微型計算機的發展
四 D/A變換器
五 法納克公司直流和交流伺服電機
六 常用步進電動機型號
七 常用的國外PC規格一覽表
八 布爾代數
九 解差分方程
十 常見系統的拉氏變換和Z0變換
參考文獻
