內容簡介
本書是《機械控制工程基礎》的教學輔導用書，與教材同步使用。本書的地應於教材各章節，每章包括內容要點，基本要求、重點難點、命題精選和習題解答。第八章精選了四套綜合練習題，其中包括部分院校研究生入學考試試題和本科生課程結業考試題並給了參考答案。本書內容精煉，重點突出，題解詳盡清楚。
圖書目錄
第一章 緒論
內容要點
1.1 機械工程控制論的基本含義
1.2 控制系統的工作原理與組成
1.3 對控制系統的基本要求與分類
1.4 本課程的特點及學習方法
基本要求
重點難點
例題精選
習題解答
第二章 系統的數字模型
內容要點
2.1 系統的微分方程
2.2 拉氏變換與反變換
2.3 傳遞函式
2.4 系統的方框圖及其簡化
2.5 反饋系統的傳遞函式
2.6 信號流圖與梅遜公式
2.7 物理系統的傳遞函式推導
基本要求
重點難點
例題精選
習題解答
第三章 時間回響分析
內容要點
3.1 時間回響和典型輸入信號
3.2 一階系統的時間回響
3.3 二階系統的時間回響
3.4 高階系統的回響分析
3.5 穩態誤差分析與計算
基本要求
重點難點
例題精選
習題解答
第四章 頻率特性分析
內容要點
4.1 頻率特性
4.2 典型環節的頻率特性
4.3 系統開環頻率特性圖
4.4 閉環頻率特性
4.5 閉環系統性能分析
基本要求
重點難點
例題精選
習題解答
第五章 系統的穩定性
內容要點
5.1 穩定性的基本概念
5.2 勞斯穩定判據
5.3 奈奎斯特穩定判據
5.4 系統的相對穩定性
基本要求
重點難點
例題精選
習題解答
第六章 系統設計與校正
內容要點
6.1 概述
6.2 串聯校正
6.3 PID校正
6.4 反饋校正
基本要求
重點難點
例題精選
習題解答
第七章 線性離散系統
第八章 綜合練習
參考文獻
