內容簡介
《機械原理(第2版)》是普通高等教育“十五”國家級規劃教材，是在第一版（原面向 21世紀課程教材）的基礎上，總結多年的教學研究和實踐經驗，並融合機構學方面的科研成果修訂而成的立體化的機械原理教材。本教材具有以下特點：強調傳授知識與培養能力並重；加強邏輯思維能力與形象思維能力一體化培養；運用可視化技術展示解析法和圖解法的各自優勢和特點；引入科研成果更新了傳統教學內容。文字教材和軟體教材的內容力求少而精，並在注意講清重點和難點的同時，增加了工程技術人員實用的理論、方法、設計軟體或設計資料，以促進教學方法、手段的現代化和學生創造能力的培養。
在重點章節之後附有習題，以利學習。
本教材可作為高等學校工科機械類專業教材，也可供有關人員參考。
編輯推薦
《機械原理(第2版)》為普通高等教育“十五”國家級規劃教材之一。
圖書目錄
第一章 緒論
1-1機械原理課程的研究對象和內容
1-2機械原理課程的學習目的和作用
1-3機械原理多媒體教材的特點與學習方法
第二章 機構的結構分析和綜合
2-1結構分析和綜合的基本內容
2-2機構的組成及其運動簡圖的繪製
2-3機構自由度的計算
2-4平面機構的組成原理和結構分析
2-5平面機構的結構綜合
習題
第三章 連桿機構分析和設計
3-1概述
3-2平面四桿機構的基本類型及其演化
3-3平面四桿機構有曲柄的條件及幾個基本概念
3-4平面連桿機構的運動分析
3-5平面連桿機構的力分析和機械效率
3-6平面四桿機構設計
3-7空間連桿機構與機器人機構
習題
第四章 凸輪機構及其設計
4-1凸輪機構的套用及分類
4-2從動件運動規律及其選擇
4-3按預定運動規律設計盤形凸輪輪廓
4-4盤形凸輪機構基本尺寸的確定
4-5空間凸輪機構簡介
習題
第五章 齒輪機構及其設計
5-1齒輪機構的類型和套用
5-2瞬時傳動比與齒廓曲線
5-3漸開線和漸開線齒廓嚙合傳動的特點
5-4漸開線圓柱齒輪及其基本齒廓
5-5漸開線齒廓的加工原理
5-6漸開線齒輪加工中的幾個問題
5-7漸開線齒輪嚙合傳動計算
5-8漸開線直齒圓柱齒輪傳動的設計
5-9斜齒圓柱齒輪傳動
5-10交錯軸斜齒輪傳動
5-11蝸桿蝸輪傳動
5-12圓錐齒輪傳動
習題
第六章 輪系及其設計
6-1輪系的類型和套用
6-2輪系的傳動比計算
6-3行星輪系的效率
6-4行星輪系的設計
6-5其他行星傳動簡介
習題
第七章 其他常用機構
7-1棘輪機構
7-2槽輪機構
7-3不完全齒輪機構
7-4萬向聯軸器
7-5凸輪式間歇運動機構
習題
第八章 機械的運轉及其速度波動的調節
8-1概述
8-2機械系統的等效動力學模型
8-3在已知力作用下機械的真實運動
8-4機械速度波動及其調節方法
習題
第九章 機械的平衡
9-1概述
9-2剛性轉子的靜平衡及動平衡
9-3剛性轉子的平衡試驗及平衡精度
9-4撓性轉子動平衡簡介
9-5平面機構平衡簡介
習題
第十章 機械的運動方案及機構的創新設計
10-1概述
10-2機械運動方案設計原則
10-3原動機、傳動機構及減速器的選擇
10-4機構的運動協調及運動循環圖
10-5機械運動方案擬定及評價
10-6機構運動方案設計實例
10-7機構的創新設計
習題
附錄Ⅰ常用Ⅱ級桿組的運動分析與力分析數學模型
附錄Ⅱ位移矩陣與坐標變換
附錄Ⅲ漸開線函式表（inva=tana-a）
參考文獻
圖書序言
本教材是普通高等教育“十五”國家級規劃教材，是在第一版（面向21世紀課程教材）的基礎上修訂而成的。
根據新世紀高等工科教育教學內容與課程體系改革的基本思想和高等學校機械類專業機械原理課程的教學基本要求，在總結我們多年的教學經驗，特別是近年來開展計算機輔助教學（CAI）研究與實踐經驗的基礎上，融合了我們在機構學方面的科研成果，編寫了這套立體化的機械原理教材（含文字教材、配套的多媒體軟體光碟以及課程設計等多種輔助教材）。
為貫徹以“設計為主線”，培養學生創新設計和工程實踐能力的指導思想，在本次修訂中，對教材內容體系的安排作了一些調整；對“連桿機構分析與設計”中的設計理論與軟體的實現方法、“齒輪機構及其設計”中的變位係數選擇方法及設計套用、“機械的運轉及其速度波動的調節”中的基本理論和計算實例，以及“機械的運動方案及機構的創新設計”中的基本內容等均進行了適當的加強、完善和提高。概括起來說，經過本次修訂後本教材具有以下特點：
1.傳授知識與培養能力並重
本教材在闡述課程基本內容的同時，不僅強調傳授課程的基本概念、基本理論和基本方法，而且還注意促使學生在掌握和運用基本理論和方法的過程中，能夠結合具體工程對象思考和研究問題。在教材的配套軟體中能讓學生自主地改變參數生成各種他們未曾見過的“真實”機構模型，啟發他們思考和總結，以探索新的設計方法，提高其創新能力。
