內容簡介
本書由美國、法國、德國、荷蘭、比利時、義大利、日本等多個國家的幾十位國際著名腔鏡外科專家共同編寫,詳細而深入地介紹了各種手術機器人系統,如AESOP、ZEUS、SOCRATES等,以及遠程外科和遠程醫療教育的發展情況,代表了當前國際腔鏡外科的頂尖水平和微創外科的未來發展趨勢,適於腔鏡外科醫師、遠程醫學教育專家和相關科研技術人員使用。
圖書目錄
機器人外科概述
第一篇 腹腔鏡外科局限性的解決方法
第一章 三維成像系統
第二章 腹腔鏡器械工效學的缺陷:機械化和智慧型化的解決方法
第三章 電氣化計算機集成手術室
第四章 外科仿真手術
第二篇 手術機器人與遠程機器人導論
第五章 AESOP 聲控持鏡手
第六章 EndoAssist內鏡持鏡手
第七章 圖賓根小組關於手術機器人、單術者手術及手動操縱器的研究
第八章 da Vinci遠程機器人外科手術系統
第九章 ZEUS遠程機器人外科手術系統
第十章 計算機增強設備:下一代外科機器人
第十一章 SOCRATES:遠程機器人及遠程指導
第十二章 臨床套用機器人的費用問題
第三篇 AESOP外科手術體驗:聲控持鏡手
第十三章 使用機器人持鏡手的腹腔鏡結腸切除術
第十四章 AESOP輔助腹腔鏡前列腺切除術
第十五章 AESOP輔助泌尿外科腹腔鏡手術
第四篇 遠程機器人輔助胸心外科
第十六章 遠程機器人輔助內乳動脈移植冠狀動脈旁路術
第十七章 遠程機器人輔助心臟瓣膜手術
第十八章 遠程機器人輔助胸外科手術
第五篇 遠程機器人輔助胃腸外科
第十九章 機器人輔助腹腔鏡膽囊切除術
第二十章 遠程機器人輔助抗反流手術:Nissen胃底摺疊術
第二十一章 遠程機器人輔助胃手術
第二十二章 微創和機器人輔助胰腺外科
第二十三章 機器人輔助減肥手術
第二十四章 遠程機器人腹腔鏡結直腸手術
第二十五章 遠程機器人輔助小兒外科
第二十六章 遠程機器人輔助外科手術
第六篇 遠程機器人輔助泌尿外科
第二十七章 機器人輔助供體腎切除
第二十八章 遠程機器人輔助前列腺切除
第七篇 遠程機器人,遠程醫學和遠程指導
第二十九章 遠程機器人手術資格認定
第三十章 虛擬大學:遠程醫學和遠程顧問
第三十一章 第三世界國家的遠程外科指導
第三十二章 虛擬系統在外科住院醫師培訓模擬中的套用