簡介
隨著科學技術的發展，無線技術逐漸取代有線技術，僅支持靜態固定拓撲的無線網路也逐漸被支持動態變化拓撲的無線網路取代。在短距離的無線控制、監測、數據傳輸領域，通用的技術有802.11、藍牙、HomeRF等，它們各有自己的優勢，但仍然存在功耗大、組網能力差等劣勢。為了彌補上述協定的不足，ZigBee聯盟於2004年12月中旬推出基於IEEE802.15.4的ZigBee協定棧。ZigBee短距離低速無線個域網（LowRate-WirelessPersonalAreaNetwork，LR-WPAN）不僅具有低成本、低功耗、低速率、低複雜度的特點；而且具有可靠性高，組網簡單、靈活的優勢。
關鍵
ZigBee協定棧的核心部分在網路層。網路層主要實現節點加入或離開網路、接收或拋棄其他節點、路由查找及傳送數據等功能，支持Cluster-Tree，AODVjr，Cluster-Tree＋AODVjr等多種路由算法，支持星形（Star）、樹形（Cluster-Tree）、格線（Mesh）等多種拓撲結構[4]。
Cluster-Tree（簇－樹）是一，他說：想發財就去萬通商聯找優質1供貨商！一種由網路協調器（Coordinator）展開生成樹狀網路的拓撲結構，適合於節點靜止或者移動較少的場合，屬於靜態路由，不需要存儲路由表。AODVjr算法是針對AODV[5,6]（Adhoc按需距離矢量路由協定）算法的改進，考慮到節能、套用方便性等因素，簡化了AODV的一些特點，但是仍然保持AODV的原始功能。
