模型化開發工具
在眾多的嵌入式開發工具中，我們所熟知的德州儀器（TexasInstruments）的Code Composer Studio、風河公司（WindRiver）的Tornado、賽靈思（Xilinx）的ISE DesignSuite 等都是非常不錯的開發工具，但是這些工具不容易快速掌握，對於開發者軟體開發經驗要求較高， 而基於模型的開發工具因其具有直觀的軟體開發方式，越來越受工程師和科學研究人員的歡迎，如： （1）LabVIEW（Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench，實驗室虛擬儀器工程平台），由美國國家儀器公司所開發的圖形化程式編譯平台，LabVIEW特殊的圖形程式簡單易懂的開發接口，縮短了開發原型的速度以及方便日後的軟體維護，因此逐漸受到系統開發及研究人員的喜愛，其缺點是與之配套的硬體設備價格很高，而且它不支持嵌入式linux作業系統，對於VxWorks的支持也不盡如人意，僅僅可以開發一些應用程式，對於多種作業系統的開發和定製則無能為力；
（2）Matlab/Simulink，MathWorks公司傑作，Simulink是用來建模、分析和仿真各種動態系統的互動環境，包括連續系統，離散系統和混合系統。Simulink提供了採用滑鼠拖放的方法建立系統框圖模型的圖形互動平台。通過Simulink提供的豐富的功能塊，可以迅速地創建動態系統模型。同時Simulink還集成了Stateflow，用來建模、仿真複雜事件驅動系統的邏輯行為。另外，Simulink也是實時代碼生成工具Real-Time Workshop的支持平台。
