極分解

極分解

在數學中,特別是線性代數和泛函分析里,一個矩陣或線性運算元的極分解是一種類似於複數之極坐標分解的分解方法。

定義介紹

在數學中,特別是線性代數和泛函分析里,一個矩陣或線性運算元的 極分解是一種類似於複數之極坐標分解的分解方法。一個複數 z可以用它的模長和輻角表示為:

極分解 極分解
極分解 極分解

其中 r是 z的模長(因此是一個正實數),而則為 z的輻角。

矩陣的極分解

一個復係數矩陣 A的 極分解將其分解成兩個矩陣的乘積,可以表示為:

極分解 極分解

其中 U是一個酉矩陣, P是一個半正定的埃爾米特矩陣。這樣的分解對任意的矩陣 A都存在。當 A是可逆矩陣時,分解是唯一的,並且 P必然為正定矩陣。注意到:

極分解 極分解
極分解 極分解
極分解 極分解
極分解 極分解

可以看出極分解與複數的極坐標分解的相似之處:P對應著模長(

),而U則對應著輻角部分()。
矩陣P可以由
極分解 極分解
極分解 極分解
極分解 極分解

得到,其中 A* 表示矩陣 A的共軛轉置。由於 為半正定的埃爾米特矩陣,它的平方根唯一存在,所以這個式子是有意義的。而矩陣 U可以通過表達式得到。

當對矩陣 A進行奇異值分解得到 A = W Σ V後,可以因而導出其極分解:

極分解 極分解
極分解 極分解

可以看到導出的矩陣 P是正定矩陣,而 U是酉矩陣。

對稱地,矩陣 A也可以被分解為:

極分解 極分解

這裡的 U仍然是原來的酉矩陣,而 P′ 則等於:

極分解 極分解

這個分解一般被稱為 左極分解,而文章開頭介紹的分解被稱為 右極分解。左極分解有時也被稱為 逆極分解

矩陣 A是正規的若且唯若 P′ = P。這時候 UΣ = ΣU,並且 U可以用與 Σ交換的酉對稱矩陣 S進行酉對角化,這樣就有 S U S*= Φ,其中 Φ是一個表示輻角的酉對角矩陣 e。如果設 Q = V S,那么極分解就可以被改寫為:

極分解 極分解

因此矩陣 A有譜分解:

極分解 極分解

其中的特徵值為複數, ΛΛ= Σ。

將 A射到其極分解里的酉部分 U是一個從一般線性群GL( n, C) 射到酉群U( n) 的映射。這是一個同倫等價,因為所有正定矩陣構成的空間是一個可縮空間。實際上,U( n) 是 GL( n, C) 的極大緊子群。

有界運算元

從復希爾伯特空間到復希爾伯特空間的有界線性運算元 A的 極分解,是將其正則分解為一個準等距變換和一個半正定運算元的乘積。

矩陣的極分解被推廣為:如果 A是一個有界線性運算元,那么可以將其唯一地分解為乘積 A= UP,其中 U是一個準等距變換,而 P是一個半正定的自伴運算元,並且 U的定義空間覆蓋 P的像集。

無界運算元

如果 A是復希爾伯特空間之間的閉稠定無界運算元,那么仍然有惟一的 極分解

極分解 極分解

這裡 | A| 是一個(可能無界)非負自伴運算元,與 A有相同的定義域, U是一個在值域 Ran(| A|) 的正交補上為 0 的部分等距。

用上面同樣的引理,在無界運算元同樣一般地成立。如果 Dom( A*A) = Dom( B*B) 和 A*Ah= B*Bh對所有 h∈ Dom( A*A) 成立,那么存在一個部分等距 U使得 A= UB。如果 Ran( B)⊂ Ker( U),則 U是惟一的。運算元 A是閉稠定的保證了運算元 A*A是自伴的(有同樣的定義域),從而我們可以定義( A*A)。 利用引理便給出了極分解。

如果一個無界運算元 A是對馮·諾依曼代數 M的affiliated operator,且 A= UP是其極分解,那么 U在 M中從而是 P, 1( P) 對任何 [0, ∞) 中 Borel 集 B的譜投影。

套用

連續介質力學中使用極分解來將形變分解成拉伸和旋轉的部分,其中 P表示拉伸的部分, U表示旋轉的部分。

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