楊義勇[清華大學精密儀器與機械學系博士]

楊義勇[清華大學精密儀器與機械學系博士]
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?姓名: 楊義勇 性別: 男 出生年月: 196601 民族: 漢族 籍貫: 安徽 文化程度: 博研生 所學專業: 機械工程 現從事專業: 機械工程 技術職務: 教授 所在院系: 工程技術學院 工作單位: 中國地質大學(北京) 研究領域: 機械設計及理論

基本信息

教育教學經歷

楊義勇 清華大學精密儀器與機械學系獲得工學博士學位,教授。曾主持完成國家科委國家級重大科技攻關項目,項目鑑定成果“達到國際先進水平”,主持或作為主研人員完成國家自然科學基金、國家863和科技攻關項目9項,各類科研合作和國際合作項目25項。發表學術論文80餘篇,其中EI/SCI等刊物收錄論文50多篇,學術專著6部,第一發明人國家發明專利9項。現為中國機械工程學會會員,中國康復醫學會員。獲“我心中最優秀的專業課教師”、“北京市師德先進個人”。

目前正開展國家支撐計畫、國家重大專項等課題研究,參加國際合作重大項目研究,開展多項橫向科研合作研究。

主要研究成果

1.客運索道新型抱索器的產品開發與CAD系統研製,國家科委國家級重大科技攻關項目(科(計)字1994-01號),課題組長,完成時間1998年9月。

2.作為主研人員參加的項目有:

1.2000年9月-2002年12月參加國家自然科學重點基金項目“神經的運動控制及假肢控制信息源研究”(No. 39930070),主要負責假肢人手運動控制機理研究。

2.2000年9月-2002年12月參加國家自然科學基金項目“人手運動協調元空間及其在機器人控制中的套用”(No. 59905015)的研究,主要負責人手、機器人協調控制的研究。

3.2000年9月-2000年12月參加科技部重點攻關項目“低成本人體運動功能康複評定系統”(No. 96-920-20-14),負責人體生物力學建模。

4. 2001年1月-2003年12月參加國家863計畫重點項目 “生物活性經皮骨植入材料和植入式智慧型假肢研究” (No.2001AA320601),主要負責運動協調控制模式的分析。

5.2002年1月-2004年4月參加高等學校博士學科點專項科研基金“人體運動協調元空間理論及其套用研究” (No.20010003060),主要負責人體運動協調元空間理論的研究。

6. 2004年1月-2004年4月參加國家自然科學基金項目“人體運動功能康複評定方法的研究”(No.30370684) ,負責康複評定方法的研究。

在研項目

1.陶瓷板自動監測裝置 項目負責人王成彪,2004-2006。

2.參加國家自然科學基金項目“人體運動功能康複評定方法的研究”(No.30370684) ,負責康複評定方法的研究。

主要論文與專著

主要論文

[1] 楊義勇.客運架空索道新型脫掛抱索器的結構原理及試驗裝置研究.中國機械工程,2001,12(8):871-875

[2] 楊義勇. 客運架空索道的CAD系統研究. 起重運輸機械,2000, 11(10):53-58

[3] 楊義勇,王人成,賈曉紅,金德聞. 肘關節複合運動的建模及協調控制. 清華大學學報,2004,44(5):653-656

[4] 楊義勇, 王人成,賈曉紅,金德聞. 機器人食指觸點運動結構模式的主元分析. 清華大學學報, 2003, 43(11):1476-1479

[5] 楊義勇, 王人成,賈曉紅,金德聞.上肢協調控制機理的研究進展及其面臨的若干問題. 生物醫學工程學雜誌, 2003, 20(4):738-741

[6] 楊義勇,王人成,黃昌華,金德聞. 皮膚位移對人手運動圖像三維檢測精度的影響. 清華大學學報,2002,42(8):1061-1063

[7] Yang Yiyong, Wang Rencheng, Jin Dewen. Surface EMG analysis for activation pattern of upper arm muscles during elbow joint movements. 2001 Annual Fall Meeting of the Biomedical Engineering Society,Oct. 4-7, 2001, Druham, USA.

[8] Yang Yiyong, Wang Rencheng, Jin Dewen. Hand orientation control and fingers coordination during reaching to grasping movement. 2001 Annual Fall Meeting of the Biomedical Engineering Society,Oct. 4-7, 2001, Druham, USA.

專著

楊義勇,張宏. 實現單線循環式索道最佳運行效率的思考。北京,中國林業出版社, 2001年7月,著作權契約登記號:圖字01-1999-3155

第一作者發表EI、SCI、ISTP、核心期刊等論文50多篇。

所授課程

1.清華大學國家工科基地《機械設計綜合實踐》教學

2.中國地質大學 工程技術學院 《數控技術》教學

3. 中國地質大學 校級精品課程 《機械設計》教學

獲獎情況

獲得國家經貿委國家級優秀新產品證書、三項國家專利、省部級科技進步2等獎各一項。

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