![楊桂林[研究員]](/img/9/96b/nBnauM3XwITNyQDOzgjN2kTO0UTMyITNykTO0EDMwAjMwUzL4YzL2QzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLwE2LvoDc0RHa.jpg "楊桂林[研究員]")
人物簡介
楊桂林 研究員
博士，研究員，博士生導師，中科院寧波工業技術研究院科學技術委員會副主任，寧波市“3315高端創新團隊”帶頭人。1998年博士畢業於新加坡南洋理工大學機械與宇航工程學院，隨後加入新加坡製造技術研究院，曾任副研究員、研究員、研究科學家、機械電子研究室副主任、高級科學家、機械電子研究室主任、新加坡製造技術研究院-新加坡國立大學精密運動系統聯合實驗室主任、新加坡製造技術研究院-新加坡國立大學工業機器人聯合實驗室主任等職務。2013年我所以“旗艦人才”高級研究員將其引進。
長期從事機械電子、機器人及製造自動化方面的研究工作，專注於精密運動與機器人系統的創新設計、仿真分析及控制技術，在精密電磁驅動器、多自由度微納米操作機器人、模組化機器人、並在線上器人、繩驅動機器人、移動式操作機器人及工業機器人等領域主持過多個重大科研項目，取得了多項有影響的研究成果。 已發表學術論文200餘篇（引用2000 余次），出版了6篇書章節、1本著作（合著）和1本書（合編），申報國內外專利12項。擔任了幾個國際核心學術期刊的編委、技術編輯, 作為大會主席、技術委員會主席和副主席組織過多個國際學術會議，在國內外大學和國際會議做特邀學術報告20餘次。
研究方向
精密運動系統、先進機器人及智慧型製造裝備技術；
著作
1. 《Design, Modeling and Experiments of 3-DOF Electromagnetic Spherical Actuators》，Liang Yan, I-Ming Chen, Chee Kian Lim, Guilin Yang, and Kok-Meng Lee（合著），Springer, 2011.
2. 《Advances in Precision Engineering》，Jianhong Zhao, Masanori Kunieda, Guilin Yang, Xue Ming Yuan（合編），Trans Tech Publications, 2010.
論文
1. Wenbin Lim, Guilin Yang, and Song Huat Yeo, “Design and Analysis of Cable-driven Manipulators with Variable Stiffness”, Mechanism and Machine Theory,
2. Guilin Yang, Shabbir Kurbanhusen Mustafa, Song Huat Yeo, Wei Lin, and Wen Bin Lim, “Kinematic Design of an Anthropomimetic 7-DOF Cable-Driven Robotic Arm”, Frontiers of Mechanical Engineering
3. Tat Joo Teo, I-Ming Chen, Guilin Yang, and Wei Lin, “Prediction of Magnetic Field Behavoir of a Dual-Magnetic Configuration for Nano-Positioning”, Journal of Applied Physics
4. Guilin Yang and I-Ming Chen, “Equi-volumetric Partition of Solid Spheres with Applications to Orientation Workspace Analysis of Robot Manipulators”, IEEE Transaction on Robotics
5. Guilin Yang, I-Ming Chen, Weihai Chen, and Wei Lin, “Kinematic Design of a Six-DOF Parallel-Kinematics Machine with Decoupled-Motion Architecture”, IEEE Transaction on Robotics
專利
1、A linear-rotary electromagnetic actuator(US patent application).
2、Nano-Positioning Electromagnetic Linear Actuator(Singapore).
3、Active Manipulator(Singapore).
4、Powered Caster Wheel Assembly(Singapore).
5、隧道施工車輛轉車台(中國).
研究項目
1、“先進機器人自動化技術”，寧波市“3315計畫”高端創新團隊建設項目
2、“工業機器人技術”, 新加坡科技局重大專項計畫
3、“機器人化精密加工”，新加坡科技局宇航專項計畫項目
4、“基於任務的柔性並聯定位裝置”，新加坡製造技術研究院-南洋理工大學合作項目
5、“快速可重構模組化機器人”，新加坡科技局基金項目
榮譽獎勵
新加坡製造技術研究院最佳工業項目獎 (2012)
IEEE國際會議（STUDENT 2010）最佳論文獎 (2010)
IEEE/ASME國際會議（AIM 2008）候選最佳論文獎 (2008)
IEEE國際會議（ICARCV 2002）候選最佳論文獎 (2002)
IEEE國際會議（ICARCV 2000）候選最佳論文獎 (2000)
光華龍騰獎中國設計貢獻獎銀質獎章（2014）
會員身份
技術編輯（Technical Editor）, IEEE/ASME Transaction on Mechatronics（2008-2012）；
副編輯（Associate Editor）, IEEE Access (2013 - )；
編委（Editorial Board Member）, Frontiers of Mechanical Engineering；
編委（Editorial Board Member）, International Journal of Mechanisms and Robotic Systems；
分卷主編（Section Editor）, Robotics and Automation Volume, Handbook of Manufacturing Engineering and Technology, Springer, 2014;
IEEE機器人與自動化學會新加坡分會主席 （2011-2012）；
IFToMM機器人與機械電子技術委員會理事；
新加坡-中國科學技術促進會副秘書長(2011-2013)；
華南理工大學兼職教授，北京航空航天大學客座教授，上海交通大學客座研究員；
新加坡科技局博士生導師；
英國University of Warwick研究生導師；
