原理
“椎間盤復位機”椎間盤復位機套用靶向杵壓俞穴復位法，利用椎間盤復位機的杵針作用在病變的椎間隙，拉伸後縱韌帶。椎間隙內的負壓增大，抽吸的物理作用產生並增強，使突出的髓核降位回納；負壓產生的同時，間盤周圍的血流量加快，炎性物質被機體吸收，俞穴在外力的刺激作用下，產生強烈的得氣感，可疏通經絡、活血化瘀。通過可調的復位角度，可調的復位力度，數顯的復位時間，精確的治療定位，確保治療杵頭靶向杵壓在復位作用點上，既可復位又可矯形。具有症狀消失快，治癒率高，復發率低，恢復過程快等特點。
產品榮譽
“椎間盤復位機”發明人， 張福民教授是國家離休幹部，離休後將累積的四十多年臨床實踐上升到理論高度，於 1993 年研製出第一代腰椎間盤復位機，並於 93 年獲國家發明專利。（發明專利號ZL93ll6644和ZL93222950) “福民椎間盤復位機”於2004年被中華人民共和國科學技術部高技術產業中心，列入國家級火炬計畫項目。於2006年列入中國中醫藥科技開發交流中心科技成果推廣項目。於2009年成為國家中醫藥管理局辦公室推薦的第一批中醫診療設備之一（全國共推薦35種）。
發明歷程
一、 由針灸療法---指針療法---指關節指針法
當回憶這段歷史已是50多年前 抗美援朝的1951年陸軍醫院裡，那時客觀條件特別差，大量從前線下來的傷病員特別多對缺少藥新成立的醫院帶來巨大的壓力，每個大夫都要管2到300名傷員，病混雜的患者，主要條件僅靠手術都不見效。後來我請本病區的徐大夫給病人針灸，他在病人的雙側小腿外上側扎一針僅5分的功夫病人就自然的睡著了，自此引起我極大興趣，兩天后我誠懇的跟徐大夫學習針灸並細讀了楊繼州的針灸大全、朱鏈的新針灸學、此後我就以朱鏈針灸學做為我啟蒙的自學老師。
1954年 朝鮮停戰之後，我調到空軍門診部工作，當中遇到很多困難，在當時為了推廣針灸療法，在部隊的患者當中大部實行針灸療法治病不吃藥，而患者開始對針灸是不理解的。認為針灸是上級為了省藥，也有部分人願吃藥打針。不願意扎針，更有一部分人不但怕扎針還有暈針的現象。這使我遇到了新難題，自此之後對怕暈針患者，我就採用了指針療法來治療頸痛、牙痛、頸肩部痛，當時的手法都是用拇指與食指第一節合力掐壓病人穴位治療，當時接受治療的患者效果都很好，後來門診的患者量還在大量增加，時間長了我就感到用手指掐，壓穴位有些吃力，常產生手指酸困麻木感，後來又大量增加背、腰部、取穴的患者，當時的情況下為緩解手指酸困。常利用休息時間揉手指和琢磨利用，中食指第二關節壓穴，事後我就把指針法發展成為多指針法、及指關節指針法，這種方法是指針法的創新，通過實際杵壓手指酸、困、麻緩解不少，但是想擺脫手指治病還很遙遠。我想不能等別人來解放自己，我想我利用指關節指針法不也嘗到甜頭了嗎？只有下決心才能實現，自此在思想上時時刻刻琢磨用工具來代替手指治病的迫切感，此後我遇到腰、背部的患者都採用指關節指針法，深受患者的認可和歡迎。在1956年8月發生了一件奇蹟，當時我們空六軍駐防在山東省濟南市西郊。有一天我正午休躺在地板上睡覺時，突然劇烈的叫門聲把我驚醒，當我開門時看到的是軍械科兩位同志半拖，半抱的架著他們的科長張和增進屋後大喊快救命，並且就勢趴在另一張草墊上，那兩個科員就講述今天上午是打靶日完成後，他們三個人去了千佛山逛了一小時左右，回來的山路上他們的張科長，踩滑了台階閃了腰當即不能走路，回來的山路是他兩個把張科長抬到汽車拉回來的，當回到門診部時值班醫生把他介紹到我這裡，當時我左右為難，宿舍內既沒有藥又沒有地，在病人呻吟不止的情況下，另兩個陪護人也萬分煩躁，為了早點解除病人的痛苦。我在情急之下就騎跨在病人腰部上，當時就雙手指的第二關節呈屈杵狀壓向病人雙側大腸俞，當時我全身的重量都集中到我雙手食指關節處杵壓兩分鐘後，我就起身揉摩手指，稍息後我雙屈伏身第二次用此方法壓向病人雙側的關元俞約兩一分多種，由於我的吃力及緊張額角上的汗不自覺的流下臉上，當起身後雙食指第二關節已嚴重呈現淤血現象及麻木感，在施術後室內所有人都把注意力又轉向張科長的身上，約到術後5-6分鐘後，俯在草墊上的病人試驗性的蠕動著，半分鐘後那位病人竟自然地在草墊上活動，這時那兩個同志要去扶他，張科長卻大聲高興的笑著說，不用扶我，他竟不費勁的站起來極為稱讚的對我說，你可真是神醫，我可真得謝謝你張軍醫，並自己解疑的說：我說怎么值班醫生叫我找你，你真是活神醫呀，當時我被這位患者熱情的感染，不知怎樣回答才好，我當即告訴患者明日早八點後去門診複查。當日晚間我高興得沒睡好，時時回憶著中午治病的那一幕，他為啥好的那么快？明天將如何？我企盼天亮，企盼上班，到天亮後我連早飯都沒吃就等上班了，我早已在診室等他訊息，恨不能馬上見到他，在等待不到10分鐘的時候，走廊的遠處我看到了我的患者行動自如的走來，可把我樂壞了沒等我說話，而張科長就搶先的向我介紹病情，他說：他是前天出差回來的，在出差的路上他犯了兩種病，一個是胃病，一個是腰周圍的帶狀泡疹，他說：我想等兩天再來看病，可哪兒成想又閃了腰。他又說：自張大夫昨天給我治腰後我的胃不痛了，腰也不痛了，腰周圍的泡疹也不癢了，昨晚睡了一夜好覺，今天早晨都把我樂壞了，早晨的飯量增加一倍，我特意觀察我的腰圍疹子也癟了，張軍醫你真是神醫能一手能治三病啊。當時我心想我那有一手治三病的本事呀？當我把病人送走後，我第一件事想到昨天用手治病的原理及機制。我回憶起治腰時是騎跨在病人身上，我全身重量都導向手指關節的，其力量都集中到病人的穴位上是一種極重的刺激，直達病人背部俞穴刺激經絡起調節的同時，我假想被杵壓的腰椎是否起到類似牽引作用和機理呢，從此我就在腰椎上下了專門功夫，自此我每遇到一個病人都用此手法，但是我始終在尋找工具代替手指。有一天我因手指太疲勞，我就不自禁的從辦公桌上拿了一支自來水鋼筆，就地取材地，用自來水筆桿尾部頂向病人穴位，當時病人就反映說：這次壓的太痛，這次不如上次好，而且雙頂之間產生了作用力，與反作用關係，不但治不了病人，又傷害了自己的手掌，自此筆杵的試用失敗了。
二、指關節指針法----- 木杵針療法：
自從使用自來水鋼筆桿失敗之後，使我幾天不能入睡，從硬物體啟發了我怎樣用硬體物治病既治病又不傷手的工具，用另一根豎木的一頭呈純圓形，用多層膠皮手套的指頭，剪短後，套在杵頭上其頸部用膠布緊固即可，使用合手，三天之內我就完成了。最後根據原料、形狀、功能、起名稱叫“木杵針”。這年正是1957年2月，此醫療工具問世後，可真是如虎添翼，自己在病人身上壓穴、而用很小的力量產生很大的刺激，事後自己研究出多種方法。如：有雙手雙支杵壓法、單手單支杵壓法、雙手單支杵壓法，雙手單支隧壓法，後來自己又增加了膠墊是壓背部穴位的，壓膘時又增加配盤施行坐壓法，同時也把治腰的方法引用頸、胸、間盤，正當我用此法開展正興這際，五七年反右運動開始了，五八年五月我被定為右派，被送往山東省第一勞動教養所。當時教養所基層缺乏各種醫務人員我被調到中隊，由於有木杵針這一絕招又調到大隊，最後到醫院，充當勞教大夫，我在教養所使用木杵針療法治病時，許多醫者及患者對此都不認識，並嫌他土，日子一長才顯出他的優越性，由於我從西學中走入針灸，由針灸又專研出指多指針法、關節指針法及木桿針療法等，後在1962年1月投稿到山東醫刊1962年2月出刊。木杵針療法不但對慢性胃病，婦女病、外傷後遺症、傳染病後遺症有效外，最為突出的是腰椎間血突出症，在我未入教養所前把腰突，當成坐骨神經痛腰肌勞損等，在我入所後，由於當時右派人多，來自四面八方醫學方面的專家學者不計其數，來自各省、市、自治區人才，在他們的幫助下，使我從理論到實踐從一般認識到進一步研究椎間盤病。同時對其它雜症，也增加了許多手法。自此醫院各科的治療處方像雪片似的壓來，累得我下班後還乾不完，同時忙中生智，當時我想患者太多是否我治得太慢還是我沒有找到快治的方法呢？還是取穴的位置不準確呢？從此我在定位上下了極大的功夫，我從朱鏈的新針灸學的圖譜上受到了啟發，我終於找到了準確的穴位，經長期反覆的臨床驗證，研究出一種獨特的手法“腰椎橫突直撐擴張髓核還納法”此法非常奏效，於是我又把此法用在頸、胸、間盤病的身上。同時我也感到在治療腰間盤突出症患者的時候都要騎在病人身上，也不雅觀。心想如果能把人工杵壓法。經過一段時間後發現，在用力杵壓時間稍長，杵壓位置發生滑動，想固定準確位置不動，很難把握，杵針滑動患者很疼，而且醫生長時間的一個姿式身體難以承受。就想通過機械力來完成杵壓治療的過程，以減輕治療強度，避免杵針滑動。每天現實與我的日常生活都聯繫在一起，每天都琢磨著用木杵針與假想載體結構連在一起在腦中形成許多圖譜，在閒暇是用樹枝、筷子、硬草殼搭起框架。有時我找農業機械工程師，專家請教，然後模擬設計，類似今天的復位機圖案，最後保存起來。當我解除勞動教養後，回到長春當了幾天單位醫生之後， 文化大革命又開始了，二次挨斗的生活場面可想而知。但是生活當中不少民眾被我的木杵針療法解除了痛苦。我周圍的人都說那是“神杵”在1980年我才被以鄧小平為首的黨中央解放出來，我分配到企業中的衛生所負責，由於政治、經濟、地位多種原因及專利的政策，我始終沒有把研製復位機提到議事日程，在我91年離休後我才開始啟動了我的終生心愿，我是一面開個體衛生所，一面籌措資金做復位機，同時申報三項專利。
“椎間盤復位機”在經過三十多年的實踐後誕生了。針灸治療的是穴位屬經絡，椎間盤復位機杵針杵壓的是穴位，又是西醫解剖學的采椎橫突間隙，杵壓力是生物力學，該機的治療時間、壓力 數位化，可調整，床面傾斜角可調整。
用途
適應症： 各型頸、胸、 腰椎間盤突出，膨出。
禁忌症： 脊椎結核、骨結核、各種惡性腫瘤、感染、嚴重心、肝腎等內臟疾病，骨質疏鬆、及重度椎體滑脫。
