實踐性教學
指導自動控制原理課程設計，2003~ 2008，6屆420人。
指導本科畢業設計，2003-2008，6屆，18人。
指導碩士研究生，2000-2007，5屆，15人。
教學研究課題
1）主持編寫《自動控制元件及線路》，普通高等教育“十一五”國家級規劃教材，2006-2008，2007年4月已由科學出版社出版。
2）主持編寫《自動控制原理》，普通高等教育“十一五”國家級規劃教材，2006-2008，2007年2月已由科學出版社
3）《自動控制元件及線路》課程建設1期項目負責人 2004.10-2006.7
課題來源於哈爾濱工業大學
4）主持創新研修課《實用先進控制技術》，2006.9-2007.12。課題來源於哈工大創新研修課程
5）《自動控制原理MATLAB課件研製》，2001-2003年，課題來源於哈爾濱工業大學
教學論文
1）“《自動控制元件》課程的教學與改革”，第一作者，«科教論壇»2006（4）
2）“《自動控制元件及線路》課程中的傅立葉級數”，第一作者，«科教論壇»2007（4）
3）“《自動控制元件》課的教學實踐與探索”，第一作者，《現代高等教育》2007.6
4）“自動控制原理課程設計的實踐與改革”，第二作者， «中國科教研究»,2005（4）。
5）“電機與功率放大器中的傅立葉級數”，第一作者，《中國電力教育》2008.6
編寫教材
1）主編《自動控制元件及線路》第四版，普通高等教育“十一五”國家級規劃教材，2007年4月科學出版社出版。總印數2萬8千冊。
2）主編《自動控制原理》第二版，2007年2月科學出版社出版，普通高等教育“十一五”國家級規劃教材，2007年12月第7次印刷。共印3萬9千冊。……
獎勵
1）自動控制元件及線路2006年獲黑龍江省精品課程，課程負責人。
2）自動控制原理2005年獲黑龍江省精品課程，成員之一。
3）“控制理論教學中的MATLAB課件研究”，獲2003年黑龍江省優秀教學成果二等獎，排序2。
科研項目
1）紅外目標干擾模擬器，空空飛彈研究院，2001-2003年，副總師。
2）Ⅱ型紅外仿真裝置技術改造，上海航天局，2002-2004年，子系統負責人。
3）雙模目標模擬器，航天局八部，2003-2005，子系統負責人。
4）高精度轉台，32基地，負責控制系統總體設計。正在進行。
學術論文
1）“紅外目標模擬器中分離鏡的滑模變結構控制”，2008年，1月，光電工程
2）Modeling and Simulation of Three-Axle Flight Simulation Table,The 6th World Congress on Inteligent and Automation,第一作者,2006.6。
EI檢索: 071510543666
3）一類四階非線性系統的滑模模糊控制，電機與控制學報，第二作者，2006年3月。
4）變焦鏡系統的閉環控制，光電工程，第二作者，2005，1。
5）傾斜軌道上的三級倒立擺數學模型的建立與可控性研究，電機與控制學報，第二作者，2003，6。
6）基於Popov超穩定性理論的三軸電控轉台自適應控制研究，測試技術學報，第二作者，2006， 6
