梁霄[大連海事大學教授、博士生導師]

梁霄，男，1980年10月生於黑龍江省齊齊哈爾市，工學博士、博士後、教授、博士生導師。

個人資料

梁霄，男，1980年出生，大連海事大學教授，博士生導師，船舶與海洋結構物設計製造學術帶頭人。現為英國皇家造船師學會(RINA)會員，中國造船工程學會(CSNAME)會員，遼寧省造船工程學會專家組成員，國家自然科學基金評審專家，中國博士後科學基金評審專家等。

工作經歷

2003年7月於哈爾濱工程大學獲船舶與海洋工程工學學士學位，2009年3月於哈爾濱工程大學獲船舶與海洋結構物設計製造工學博士學位，同年進入大連海事大學工作，2010~2013年於大連海事大學船舶與海洋工程博士後流動站從事科研工作，2015~2016年國家公派訪問學者（英國南安普頓大學）。

研究方向

長期從事無人海洋航行器技術、船舶水動力學研究，在無人海洋航行器智慧型控制與集群協同，智慧型船舶設計與節能最佳化方面培養了諸多博士、碩士研究生，先後研發多款無人海洋航行器系統樣機。

主要成就

編寫教材2部，出版專著1部，發表學術論文40餘篇，擔任Ocean Engineering，IEEE Transactions on Industrial Electronics，International Journal of Naval Architecture andOcean Engineering，Engineering Applications of Computational FluidMechanics，International Journal of Advanced Robotic Systems，China Ocean Engineering，Journal of Marine Science and Application，《華中科技大學學報》，《上海交通大學學報》，《西安交通大學學報》等10餘部學術期刊編委和審稿專家。

科研項目

主持的代表性科研項目：

[1] 國家自然科學基金面上項目——複雜海洋環境下異構ASV/AUV協同節能控制策略及實驗驗證，2019.01~2022.12。

[2] 國家自然科學基金面上項目——面向區域搜尋的智慧型水下機器人節能控制策略研究，2016.01~2019.12。

[3 ]國家科技重大專項子課題——****無人裝備智慧型控制，2016.08~2018.08。

[4 ]國家自然科學基金青年基金項目——面向複雜流場的欠驅動AUV路徑跟蹤控制研究，2013.01~2015.12。

[5]中國博士後科學基金特別資助項目——欠驅動水下機器人運動穩定性機理研究，2013.01~2013.12。

[6] 國家863計畫項目子課題——水下摩擦疊焊系統水動力計算研究，2013.08~2015.08。

[7] 中海油重點科技開發項目——海底電纜水下檢測系統研究與套用，2013.12~2014.12。

[8] 中國博士後科學基金面上資助項目——基於海流擾動的欠驅動水下機器人路徑跟蹤控制，2011.01~2012.12。

[9] 某裝備預研基金——智慧型水下機器人****研究，2009.08~2010.12。

[10]某裝備預研基金——****水動力性能數值研究，2009.07~2011.07。