十一歲時與父親、兄長拜見元親後，在元親的授意下元服。十七歲時初上
戰場，進攻攢岐國藤目城。在天正十年的中富川合戰中，當戰馬在放牧時奔入
敵陣中後，吉成沖入敵陣將戰馬奪回。過人的膽識與勇猛受到元親的激賞。接
著又在不久進攻阿波一宮城與伊予勸修寺氏的作戰中再立戰功。
天正十三年（1585），元親臣服於秀吉後擔任使者拜揭了豐臣秀長、秀吉
與德川家康，秀吉賜其馬具鞍鐙一副。家康賜其吳服一件。
天正十四年（1586），在秀吉的命令下隨元親率長宗我部軍援救豐後大友
家，同年十二月遭受戶次川慘敗後，護送元親撤到府內城。次年隨總大將豐臣
秀長進攻高城等處。
天正十六年（1588），在長宗我部家繼承權之爭中擔任了吉良親實自刃的
監督與後事的役勤。
文祿之役隨元親出戰朝鮮，率侍者六十七人擔任了元親的近衛。慶長之役
也曾隨軍出征。
關原之戰後，吉成鎮壓了傾向舊主盛親的勢力後投奔了藤堂高虎，深受其
信賴。大坂保衛戰中擔任藤堂高虎軍的左翼，在與舊主盛親的衝突中被盛親部
將近藤長兵衛斬殺。
