柔性鉸鏈

二十世紀六十年代前後，由於航空航天技術的發展，對實現小範圍內偏轉的支撐結構，不僅提出了高解析度的要求，還要求結構上具有微小型化的要求。人們在經過對各類型的彈性支撐實驗探索後，逐步開發出體積小、無機械摩擦、無間隙的柔性鉸鏈。柔性鉸鏈機構利用了彈性材料微小變形及其自回復的特性，消除了傳動過程中的空程和機械摩擦，能獲得超高的位移解析度。隨後，柔性鉸鏈被廣泛的套用於陀螺儀、加速度計、精密天平、飛彈控制等儀器儀表中，並獲得了前所未有的高精度和穩定性。
柔性鉸鏈主要有兩種類型, 直梁型柔性鉸鏈和圓弧型柔性鉸鏈。直梁型柔性鉸鏈有較大的轉動範圍, 但其運動精度較差, 轉動中心在轉動過程中有明顯的偏轉。圓弧型柔性鉸鏈的運動精度較高, 但運動行程受到很大的限制, 只能實現微小幅度的轉動。