定義
板級支持包（BSP）是介於主機板硬體和作業系統中驅動層程式之間的一層，一般認為它屬於作業系統一部分，主要是實現對作業系統的支持，為上層的驅動程式提供訪問硬體設備暫存器的函式包，使之能夠更好的運行於硬體主機板。在嵌入式系統軟體的組成中，就有BSP。BSP是相對於作業系統而言的，不同的作業系統對應於不同定義形式的BSP,例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相對於某一CPU來說儘管實現的功能一樣，可是寫法和接口定義是完全不同的，所以寫BSP一定要按照該系統BSP的定義形式來寫（BSP的編程過程大多數是在某一個成型的BSP模板上進行修改）。這樣才能與上層OS保持正確的接口，良好的支持上層OS。
BSP主要功能為禁止硬體，提供作業系統及硬體驅動，具體功能包括：
1. 單板硬體初始化，主要是CPU的初始化，為整個軟體系統提供底層硬體支持
2. 為作業系統提供設備驅動程式和系統中斷服務程式
3. 定製作業系統的功能，為軟體系統提供一個實時多任務的運行環境
4. 初始化作業系統，為作業系統的正常運行做好準備。
作用
建立讓作業系統運行的基本環境1、初始化CPU內部寄存器
2、設定RAM工作時序
3、時鐘驅動及中斷控制器驅動
4、串口驅動
1、完善高速快取和記憶體管理單元的驅動
2、指定程式起始運行位置
3、完善中斷管理
4、完善系統匯流排驅動
開發流程
一、驗證硬體
了解上電後的電壓和電流，連線調試器讀寫CPU內部暫存器，控制處理器的輸出連線埠（GPIO）觀察輸出。以及檢驗時鐘設定。
二、配置RAM
這一步包跨RAM的初始化和測試。在初始化RAM的過程中需要填寫與RAM相關的CPU暫存器。在測試過程中可分為：單元測試，整體測試，噪聲測試三部分。
三、記憶體管理
需要規劃記憶體的使用方法，開MMU等。
