羅馬時期
杜麥斯迪古斯一次可以追溯到3世紀晚期，是後羅馬軍隊（後羅馬軍隊是一個現代學術名詞Late Roman army）御林軍（protectores domestici）中的皇帝近身警衛。這支部隊直接聽命於皇帝，不僅並且起到了保鏢的作用，而且在這支部隊中還能學習到軍事指揮技巧，起到了一部分軍官學校作用。
拜占庭時期
在拜占庭軍隊中，杜麥斯迪古斯一直延續到6世紀末，御林軍（protectores domestici）也在7世紀逐漸消失，一些部隊只是保留了這個榮譽稱號。
隨著拜占庭軍區制的建立，在8世紀中期帝國在軍隊中重建了類似之前的御林軍。起初御林軍由四個部分組成：學院護衛團（Scholae）、禁衛軍（Excubiti）、警戒衛隊（Arithmos）和精英騎兵軍團（Hikanatoi），有時也把步兵兵團（Numeri）、夥友騎兵（Hetaereria）和其他的君士坦丁堡警備部隊算在內。10世紀末期不死軍（athanatoi）也短暫的加入了御林軍。
曾擔任過大勒麥迪科斯約翰六世御林軍四個主要軍團中，學院護衛團地位最高，共四千人。其次是禁衛軍，第三位的是警戒衛隊，最後一位的是精英騎兵兵團。這四個軍團的指揮官被稱為勒麥迪科斯（希臘語“Δομέστικος”的音譯，和拉丁語“domesticus”音譯的杜麥斯迪古斯是一個詞），除此之外奧普提馬通軍區（Optimatoi）也使用這個軍職。
學院護衛團：Scholae，學院的拉丁語是Scholae，字面意思是學校，在羅馬帝國晚期是一種帝國護衛，而拜贊庭帝國保留學院護衛直到12世紀。
禁衛軍：Excubiti。
警戒衛隊：Arithmos。
精英騎兵軍團：Hikanatoi。
步兵兵團：Numeri。
夥友騎兵：Hetaereria，夥友騎兵，又譯夥伴騎兵或馬其頓禁衛騎兵，夥友騎兵是馬其頓軍隊中的精銳騎兵，源於馬其頓王國的國王騎兵衛隊，在腓力二世的擴充改良下，成為馬其頓軍最重要的突擊主力，在當時古代西方世界可說是最精銳的騎兵，它也被認為是第一個能夠發起有效衝鋒的騎兵。後來的拜贊庭帝國承襲了夥友騎兵這一傳統。
不死軍：athanatoi，這個詞來源與 a-("without") + thanatos("death")，但是不能成長生軍（Immortals），這樣會和波斯帝國的長生軍混淆。另波斯帝國的長生軍很可能是古希臘學者希羅多德的錯誤翻譯，將古波斯語的“Anûšiya”（“夥伴”）與“Anauša”（“長生者”）弄混了。
9世紀以後，開始有了大勒麥迪科斯（希臘語“Μέγας Δομέστικος”英語“megas domestikos”尊號為“Grand Domestic”，“Μέγας”可以翻譯成偉大的）軍職的出現，相當於陸軍總司令。
12世紀又出現了東、西大勒麥迪科斯，應該是分別掌管東西部的軍隊。
