李團結[西安電子科技大學教授]

李團結，1999年畢業於西安理工大學機械工程專業，獲工學博士學位。1999年5月至今在西安電子科技大學機電工程學院從事教學與科研工作。2001年7月晉升為副教授，2006年7月晉升教授。完成及在研的科研項目包括國家自然科學基金面上項目、國家載人航天領域重大專項、總裝預研項目、陝西省自然科學基金項目、西安市科技攻關項目和企業、研究所委託項目等。

個人簡介

在Acta Astronautica，Aerospace Science and Technology，Engineering and Computational Mechanics，Mechanism and Machine Theory、航空學報、宇航學報、控制與決策等國內外學術刊物和ASME年會、IFTOMM年會、IEEE年會等國際會議上發表論文70餘篇，被SCI、EI、ISTP檢索36篇。獲國家發明專利授權2項，實用新型專利授權3項，獲軟體著作權2項。在New York: Nova Science Publishers, Inc. 出版英文著作1部，在電子工業出版社主編出版高等院校機電類工程教育系列規劃教材《機器人技術》1部。

研究方向

主要教學及研究領域為機電系統裝置設計與仿真、空間可展結構、機器人智慧型控制、多機器人系統和產品創新設計。

研究內容有：

1. 空間可展結構：可展開天線的設計分析與控制、柔性智慧型天線；

2. 智慧型機器人技術：風力驅動機器人、仿生機器人、機器人智慧型控制、多機器人系統、網路化機器人。

3. 機電一體化精密系統：精密機械技術、感測檢測及信息處理技術、智慧型控制及系統集成技術。