美國宇航局正在阿拉斯加測試
木衛二也被稱為“歐羅巴”，是木星的一顆衛星，木衛二表面覆蓋著厚厚的冰層，受木星引力作用，科學家認為其下方擁有巨大的液態海洋。根據對地球海底深處火山口的生態系統探索與研究，發現在漆黑的海底火山口處，沒有陽光的地方，生命照樣可以演變和進化。所以木衛二的內部是否類似地球的深海環境，孕育生命。因此木衛二非常值得期待。美國宇航局目前已經開展了對木衛二的研究，計畫派遣探測器著陸其表面打破冰層，深入內部海洋，進行深入調查。
探索“歐羅巴”的關鍵在於如何打穿厚厚的冰面，南極研究小組已經對深達幾公里的沃斯托克湖進行了研究，這是隱藏在南極大陸下的巨型湖泊，也是世界上最大的冰下湖，調查沃斯托克湖對於探索“歐羅巴”而言有著異曲同工的意義，也需要先進的鑽探工具，因為“歐羅巴”表面的冰層也很厚，著陸器降落“歐羅巴”後需要鑽探冰層才能釋放潛水器進入液態湖泊中，尋找可能存在的“歐羅巴”生物。
目前美國宇航局的“歐羅巴”機器人在阿拉斯加進行測試，科學家正在測試全新的鑽探技術，因為其將面對的是厚達30公里的冰層，這個難度顯然比調查沃斯托克湖要大得多，至少沃斯托克湖還在地球上，科學家可以調集重型裝備鑽探，那么如何在另一個星球上鑽探幾十公里厚的冰層就是一個大問題，美國宇航局正在克服這個困難。
美國宇航局所研製的機器人被稱為瓦爾基里，其命名來源於北歐神話，這是一種核動力熱液鑽頭，可以應對厚達數十公里的冰層，其工作原理比較簡單，通過內部核動力加熱鑽頭，並前方的冰層融化，在阿拉斯加測試的瓦爾基里機器人可沿著鑽頭方向下降，後邊連線著電纜，當然這僅僅是原型機。美國宇航局同時也在測試鑽探機器人的下行速度，也就是說能挖得多快，當前狀態的鑽探頭下行速度為一年8公里，那么穿透木衛二的冰層要數年時間。
歐洲還有一種版本的鑽探機器人，但美國宇航局將派遣速度更快的機器人鑽探木衛二冰層。美國宇航局目前正致力於探索太陽系內的生命，木衛二是一個潛在有生命的星球，如果我們能在木衛二上發現首個地外生命，那么其意義是不可估量的。我們已經在沃斯托克湖中發現了數百萬年前的微生物，因此歐羅巴也有可能存在生命。
