戰役背景
• 元朔二年（前127年）冬軍臣單于死，伊稚斜打敗了王位合法繼承人、軍臣單于的兒子於單，篡奪了王位。後來於單向漢朝投降，被封為陟安侯，不過在數月之後病逝。
• 元朔三年（西元前126年）夏，伊稚斜單于遣數萬騎侵代郡，斬代郡太守及其部下千餘人。秋天，又攻雁門郡，殺千餘人揚長而去。
• 元朔四年（前126年）夏天更大舉進犯，各以三萬騎攻代郡，定襄郡（綏遠省和林格爾縣以南）及上郡（陝西省綏德縣東南五十里）；右賢王欲奪回河南地亦進攻朔方郡。
戰役過程
• 元朔五年（前125年）春天，漢朝軍隊大舉反擊，大行李息、岸頭侯張次公出右北平郡，攻匈奴之左部做為牽制；衛青率領騎兵3萬出朔方、高闕。下轄衛尉蘇建為游擊將軍，左內史李沮為強弩將軍，太僕公孫賀為騎將軍，代相李蔡為輕車將軍
• 衛青得悉右賢王不備，於是秘密自朔方渡河，至五原郡。又於夜間潛軍出高闕六、七百里，急夜襲右賢王。
• 當時右賢王正醉臥幕中，在驚恐中與愛妾一人及親騎數百緊急突圍而去。衛青擄獲裨王十餘人、男女共1.5萬人及生畜數十萬。
戰役結果
• 漢武帝接到戰報，喜出望外，派特使捧著印信，到軍中拜衛青為大將軍，加封食邑8700戶，所有將領歸他指揮。衛青的三個兒子都還在襁褓之中，也被漢武帝封為列侯。衛青非常謙虛，堅決推辭於是漢武帝改封賞了隨衛青作戰的公孫敖、韓說、公孫賀、李蔡、李朔、趙不虞、公孫戎奴、李沮、李息、豆如意等人。
