生平
1567年（永祿10年），有馬晴信生於肥前島原，為有馬義貞次子。
1570年（元龜元年），大友宗麟在與龍造寺隆信爭奪肥前國今山合戰中大敗，龍造寺隆信開始稱霸肥前。
1571年（元龜二年），長兄義純早逝，晴信繼承家督之位。此時有馬氏受到西鄉純堯、深堀純賢二兄弟的壓迫，而二兄弟的後台則是龍造寺隆信。
1576年（天正四年），有馬晴信之父有馬義貞（1521-1577 ）在弟弟大村純忠影響下受洗加入天主教。
1578年（天正六年），大友軍在耳川之戰大敗，勢力更加弱化。同年，有馬晴信代表有馬氏向龍造寺氏降服。
1579年（天正七年），隨大村純忠發起派遣天正遣歐少年使團覲見教皇。
1580年（天正八年），有馬晴信將領內的浦上獻給教會 。
1581年（天正九年），有馬晴信受范禮安神父的洗禮加入天主教取教名為堂·普羅達西奧（ドン·ベロタジオ） 。
天正十二年（1584年）晴信與島津義久聯合，在沖田畷之戰殺死隆信，穩固有馬氏。
天正十五年（1587年），豐臣秀吉進行九州征伐的時候，晴信與島津氏斷絕關係，投靠豐臣氏。豐臣秀吉下達禁教令後，晴信仍保護不少基督徒。
後來，晴信跟隨小西行長，先後參加兩次侵略朝鮮的戰爭。慶長五年（1600年）關原之戰中支持西軍，但晴信並沒有參戰，在得知西軍戰敗之後轉而支持東軍，並攻擊小西行長的居城宇土城，成功保住領地。
德川家康掌權之後，晴信成為島原藩第一代藩主。
在德川家康時代，他亦繼續利用日本官方特許的朱印船往來台灣、呂宋、澳門、占城、交趾、暹羅等地從事船運貿易（南蠻貿易），並成為巨富。
1609年，德川家康任命有馬晴信前往台灣探勘地形，並囑意霸占台灣港口。該次行動雖頗為順利，也俘擄了台灣原住民數人回日本，不過也在侵掠過程中，與西班牙及葡萄牙在台勢力產生衝突。
1610年，他挾怨焚毀葡萄牙停泊於日本的船隻，再加上庇護天主教教徒等事端，於1612年被德川家康勒令切腹。但他身為天主教徒，不能自殺，命令手下將自己殺了。
家族
父：有馬義貞
母：安富德圓之妹
妻：有馬義純之女
子：有馬直純
