有栖川宮家歷代從事著書道、歌道的教授，忠實與皇室，和江戶的德川將軍本家、水戶德川家及彥根的井伊家，長州毛利家、廣島淺野家、久留米的有馬家等結親，無論是與天皇為首公家還是以將軍為首的武家都有密切的關係。而且，歷代二王子以下的王子都出家到門跡寺院為法親王、入道親王。
1625年，後陽成天皇的7皇子親王好仁創立此宮。最初的宮號是高松宮，由來於親王的祖母新上東門院的住所高松殿
好仁雖然娶了將軍德川秀忠的養女龜姬（生父是秀忠的侄子及女婿的越前藩領主松平忠直）為妃，但是沒有子嗣，所以收侄子即後水尾天皇皇子良仁為嗣讓其繼承宮家成為二代親王，自己改稱花町宮。
不久，良仁繼承了皇位成了後西天皇，這是因為先代的後光明天皇的養子識仁（後來的靈元天皇）年紀太小才暫時繼承皇位。後西天皇讓自己的皇子幸仁繼承了高松宮，改宮號為有栖川宮。
之後，三代親王幸仁的王子的正仁在沒有繼承人的情況下逝去，靈元天皇的17皇子職仁繼承了宮家。以後的6代親王織仁、7代的韶仁、8代的幟仁、9代的熾仁、10代的威仁都是父子相傳。但是在1913年1月5日，威仁去世後宮家實際上已經斷絕。
這時還在世的熾仁的王妃董子和威仁的王妃慰子守護著宮家，但隨著1923年2月7日董子去世，同年6月29日慰子去世，宮家正式斷絕。
過後，有栖川宮家的香火由大正天皇的3皇子宣仁繼承，宣仁被賜予了有栖川宮舊稱高松宮的宮號。但是，按照就的皇室典範規定，皇室的養子繼承宮號是禁止的，所以可以說宣仁並沒有繼承有栖川宮家。實際上，威仁去世到慰子逝世的10年間，有栖川宮家和高松宮家同時存在，而且有栖川宮家自己主持祭祀。
有栖川宮家的家臣中還出了山本季鷹、飯田忠彥、松浦辰男等著名文學家。
有棲川王宮宮邸
有栖川宮家的宮邸所在地，經過京都、東京時代、因火災焚毀而借居他處的期間除外，已經搬遷過許多次。
初代好仁的時代開始到江戶時代的末期，宮邸在京都御所的東北部門，叫“猿が辻（猴子的十字路口？）”的地方。這塊土地在親王幟仁的時候的慶應元年，因為皇宮的擴建被徵用，宮邸在慶應年間被編入了皇宮，現在沒有遺留當時的建築物。
代之被賜予的是現在京都御苑內“有栖川宮邸遺蹟”碑的所在地，御所建禮門前的凝華洞院遺蹟（這塊地原本是五攝政家二條家的府邸）。雖然1869年在這裡落成了新宮殿，但是僅僅過了3年，1872年就隨著明治天皇遷都東京幟仁回響隨行而使宮邸被轉讓給了京都地方政府，作為法院使用。建築物的一部分隨後被移建到了烏丸街的下立角，現在被作為在此地的平安女子學院大學校舍的（有棲館）使用。
先於幟仁移居東京的熾仁在原高遠藩和原盜原藩的驛館居住後，於1871年定居芝浜崎町的原紀州藩別邸。但是在這之後的1873年，作為英照皇太后的住所被宮內省買去，維新後，購買副島種臣居住的位於霞關的原三田藩官邸居住。
在這個原副島邸遺蹟，修建著由Josiah Conder（英國建築家）設計的洋房，作為霞關本邸使用。著棟洋房是1881年到1884年花了三年時間和約47萬日圓（當時）修建的。是兼有迎賓館作用的豪華建築，到了威仁繼承親王后的1896年，在宮內廳的懇求下，買給天皇家作為霞關離宮。然而按威仁的希望，其仍一直作為王宮使用到1903年。
1903年12月，移居東經後到隱居的幟仁離世期間，其居住的麴町區三年町的隱蔽宮邸成為有栖川宮家最後的正王宮。
譜系
初代 好仁（よしひと）
2代 良仁（ながひと）
3代 幸仁（ゆきひと）
4代 正仁（ただひと）
5代 職仁（よりひと）
6代 織仁（おりひと）
7代 韶仁（つなひと）
8代 幟仁（たかひと）
9代 熾仁（たるひと）
10代 威仁（たけひと）
