簡介
與剛體運動比較，流體質點運動的最大不同點，是除了可有平動、轉動、或平移帶轉動外，還可能有變形出現。變形特性取決於流速場特性，或線性變形（拉伸、壓縮），或角變形。因此，就一般情況而言，流體運動可分解為位移、旋轉和變形三種基本形式。其中變形對質點應力分析有重大影響，而旋轉與否，其流動規律完全不同。
液流中各液體微團的旋轉角速度都為0，因而不存在旋轉運動的流動稱為無旋流，無旋流中：
有旋流
有旋流反之，液流中如有液體微團作旋轉運動，亦即旋轉角速度不全為0，則這種液體運動叫做有旋流，在有旋流運動中，上述三個等式至少有一個得不到滿足。實際上，往往是一部分流場可以是有旋流，另一部分可以是無旋流。
無旋流有旋流亦稱“渦流”。流體質點（微團）在運動中不僅發生平動（或形變），而且繞著自身的瞬時軸線作旋轉運動。 如旋風即為空氣的渦流。當流體速度變化較大，由於流體粘滯阻力、壓強不均勻等因素的影響，就容易形成渦流。
必須注意，流動究竟是無旋流還是有旋流，是根據液體微團的本身是否旋轉而決定的，並不是由該微團的軌跡形狀而定的。 例如左圖所示的運動，微團的軌跡為一圓周，但微團本身並無旋轉，故為無旋流。而右圖所示的運動，微團的軌跡線是一直線，但微團本身卻在轉動，故為有旋流。
有旋流和無旋流的特性
有旋流①若，即
有旋流則流動為無旋流，否則，為有旋流。
有旋流有旋流（渦流）——中任一個或全部不等於零的流體運動，繞自身軸有旋轉的運動。（與通常的旋轉不同）流場內流體質點具有繞質點自身任意軸的角速度。
②有旋流的特徵是存在角速度。角速度是一個矢量，所以可如同用流線描述流動一樣，可用渦線描述流動的旋轉變化。
渦線——在同一瞬時線上各質點的轉速矢量都與該曲線相切。
無旋流一般存在於無粘性理想流體中。有旋流一般存在於有粘性實際流體中，但在粘性流體中的層狀滲流也可看作是無旋流。
