內容簡介
《智慧型足球機器人系統》是國內第一本全面介紹智慧型足球機器人相關技術及製作的教材，全面總結了作者多年來對智慧型足球機器人的研究、製作和指導參賽的經驗，反映了本領域目前的最新研究成果。全書由三部分共15章組成，分別講解了智慧型小型足球機器系統、智慧型自主足球機器人系統的各個子系統及其關鍵技術，並詳細介紹了智慧型足球機器人系統構建的DIY製作技術。《智慧型足球機器人系統》配套光碟中提供了豐富的相關文獻、資料和軟體。《智慧型足球機器人系統》適合作為高校參加智慧型足球機器人競賽的培訓用書和相應課程的教材及參考書，對於關注和喜愛智慧型足球機器人技術和相關國際競賽的愛好者，《智慧型足球機器人系統》也是一本非常好的重要資料。
圖書目錄
第1章 緒論
第一部分 智慧型小型足球機器人系統
第2章 智慧型小型足球機器人的本體結構
第3章 智慧型小型足球機器人系統的通信與電源子系統
第4章 智慧型小型足球機器人系統的實時圖像處理
第5章 智慧型小型足球機器人系統的路徑規劃
第6章 智慧型小型足球機器人系統的綜合決策與機器學習
第7章 智慧型小型足球機器人系統的仿真研究平台
第二部分 智慧型自主足球機器人系統
第8章 智慧型自主足球機器人系統簡介
第9章 智慧型中型足球機器人的硬體結構
第10章 智慧型中型足球機器人系統的軟體結構
第11章 智慧型類人足球機器人仿真平台
第三部分 智慧型足球機器人系統的構建
第12章 智慧型小型足球機器人系統的構建
第13章 智慧型中型足球機器人系統的構建
第14章 智慧型類人足球機器人仿真平台的構建
第15章 智慧型足球機器人系統發展與套用展望
附錄
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參考文獻
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