內容簡介
機器人DIY項目是具有原創性、特色鮮明的青少年科技活動項目。這個項目具有以下特點：① 製作材料可以到市場自行採購，費用低廉；② 學生自行焊接、組裝機器人，然後編程和調試；③ 感測器件豐富、科技含量高，具有比較強大的機器人功能。
本書為機器人DIY項目配套教材，主要包含基礎篇、製作篇、實踐篇三部分。基礎篇即第1章，闡述了開展機器人DIY活動的意義；製作篇包括了第2～5章內容；第6、7章為實踐篇；附錄部分提供了機器人器材介紹、機器人DIY賽事活動介紹及Robobasic語言語法介紹等資料。
本書可以作為中國小信息技術、綜合實踐活動、校內課外科技活動教材或教師指導用書。
目錄
第1章 機器人DIY項目介紹 1
1.1 勢在必行的機器人教育 1
1.2 機器人DIY教育理念 3
1.3 機器人DIY項目介紹 6
1.4 颶風機器人主機板資源介紹 7
1.5 如何開展機器人DIY項目 9
第2章 基礎知識的準備 11
2.1 焊接技術 11
2.2 常見封裝介紹 12
2.3 常用工具介紹 16
第3章 機器人DIY主機板焊接 20
3.1 機器人供電模組 20
3.2 給機器人焊上大腦 23
3.3 程式下載口模組 26
3.4 液晶顯示模組 29
3.5 馬達驅動模組 31
3.6 發音功能模組 33
3.7 數字輸入/輸出模組 34
3.8 模擬口模組 36
第4章 簡易感測器的製作 39
4.1 製作光敏感測器 39
4.2 製作碰撞開關 41
4.3 製作灰度感測器 43
4.4 製作燈感測器 46
4.5 製作序列燈感測器 48
4.6 製作感測器接口卡 50
第5章 機器人的組裝 53
5.1 液晶屏、馬達、電池盒的製作 53
5.2 機器人主體的安裝 55
5.3 灰度感測器的安裝 61
5.4 光敏感測器的安裝 63
5.5 碰撞感測器的安裝 65
第6章 體驗·成長 —— 基於基本模組為主的機器人教學 67
6.1 颶風圖形編程系統界面介紹 67
6.2 讓機器人學會前進——電機模組介紹 68
6.3 讓機器人學會轉彎——延遲模組介紹 72
6.4 讓機器人走四邊形——多次循環模組介紹 78
6.5 機器人顯示“Hello”——顯示模組介紹 80
6.6 廣告字的製作——永遠循環模組介紹 82
6.7 我的機器人會發音——發音模組介紹 85
6.8 初步認識碰撞感測器——碰撞模組介紹 88
6.9 機器人運動員——條件判斷模組介紹 91
6.10 讓機器人檢測光的亮度——光敏模組介紹 96
6.11 製作閃光燈——燈模組介紹 103
6.12 機器人擺臂——舵機模組介紹 106
第7章 探索·創新——基於項目為主的機器人教學 110
7.1 機器人繞標 110
7.2 追光機器人 112
7.3 碰碰車機器人 116
7.4 機器人走黑線 121
7.5 遙控機器人 125
7.6 超音波避障機器人 131
7.7 漂亮的霓虹燈 138
7.8 溫度報警機器人 141
7.9 聲控機器人 146
附錄 153
附錄1 音符對應頻率表 153
附錄2 颶風機器人器材說明 154
附錄3 機器人DIY賽介紹 163
附錄4 Robobasic語言語法介紹 165
後記 171
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