組成
旋火飛彈全武器系統主要由箱裝飛彈和發射制導裝置組成。
布局與結構
旋火反坦克飛彈旋火飛彈由前體、發動機和後體三部分組成。飛彈頭部呈卵圓形，有利於減小空氣阻力。火箭發動機位於全彈中段，外形為圓柱體。制導裝置位於尾部。尾段彈體四周安裝4片呈“+”形配置的可摺疊梯形彈翼。飛彈飛出發射箱時。彈翼在張力彈簧作用下自動張開，到位後自動鎖定，保證飛彈的穩定飛行。
飛彈前體主要由鋼質蒙皮、配重、閉合帶、托座和制動塊等組成。飛彈後體主要包括後罩、儀表底盤、擺動噴管、舵機組件、放線器、陀螺儀、電子組件、熱電池、氣體發生器。
動力裝置
採用單室雙推力固體燃料火箭發動機。發射藥CP22/CIA，質量2.7kg，產生推力892N；續航藥為CP23/CIA，質量3.06kg，產生255N的推力。發動機尾部裝有一個自動增益開關，保證在發動機燃氣壓力變化時控制力保持不變，使飛彈能穩定地飛行。它是通過發動機燃氣控制改變電子組件中偏航和俯仰放大器的增益來實現的。起飛段發動機壓力較高(約為49×10 Pa)。當發動機燃氣壓力降到45×10 Pa時，它自動使飛彈系統處於高增益狀態。發射藥燃燒時間6s，續航藥燃燒時間為18s。發動機內裝兩種端面燃燒的鑄裝雙基藥。靠近噴管一段為發射速燃火藥，遠離噴管一段為續航緩燃火藥。噴管裝在發動機後端並由穿過飛彈後體的導管把火藥燃氣引向尾噴管。
制導與控制
彈上制導部件主要包括推力矢量控制裝置、陀螺儀、導線和線管組件以及電子組件。飛彈的推力矢量控制裝置由2個活塞、4個由電磁鐵控制的球形閥和1個裝在二自由度萬向支架上的可轉動噴管組成。該飛彈配有偏航和俯仰兩個二自由度燃氣陀螺儀。陀螺儀上裝有中心抽頭電位計，其線圈裝在陀螺儀外環上，電刷連在陀螺儀內環軸上。導線纏繞在金屬管上。導線有4股高強度鍍銅鋼絲芯線，外面纏繞棉紗並塗蠟。導線拉斷力為137N，全長4 020m。飛彈發射後導線從彈體後部的導線分離器拖出。電子組件由印刷電路板、兩個反饋電位計和一個直流變換器組成。它將地面控制設備傳輸來的指令信號和從陀螺儀輸出的航向信號綜合，形成控制燃氣舵機的電壓信號。
戰鬥部與引信
採用聚能破甲戰鬥部。質量7kg，EDCIA為TNT和黑索金的混合炸藥，質量2.53kg。破甲威力能穿透北約三層標準靶和重型坦克靶。採用電力引信，其中裝有頭部碰合開關、保險裝置和壓力延時器。頭部碰合開關是由內、外兩層卵形帽組成，中間有一個絕緣膠塊，當飛彈擊中目標時，內、外封帽閉合，接通電路，引爆戰鬥部。
發射制導裝置
飛彈發射制導裝置包括電子程式控制器、電源、車上瞄準台、發射箱等。電子程式控制器是一台模擬計算機，它由偏航、俯仰通道和輔助電路組成，以形成控制指令，程式器的體積為230mm×180mm×150mm。彈上電源為故障定位指示器、發火線路和飛彈點火器供電，電源由14個單獨密封的2A/h鎳鉻原電池組成，能一次提供發射16枚飛彈所需的電能。車上瞄準台用於直接發射時觀察、捕獲和識別目標並控制飛彈，該系統由潛望鏡式望遠鏡、控制站、射界限制開關等組成。潛望鏡式瞄準具是一個單目鏡、雙倍率瞄準具，其放大倍率為1倍和10倍。射界限制開關的作用是當瞄準具方位旋轉超過60°時，自動阻止飛彈發射。另外，還開發了其它發射平台，如旋蜂陸戰車及山貓直升機等。
使用與裝備
作戰使用發射飛彈時，將發射箱直接裝到發射車內的艙內或放置於地面發射架上，飛彈與車體成35°仰角時，射手可在發射車內通過潛望式瞄準具觀察，射手也可攜帶攜帶型瞄準跟蹤裝置及三腳架遠離載車發射並控制飛彈。當射手發現目標後，將探測的有關數據輸送到發射車上的自動程式器中，由程式器形成指令，通過制導系統將飛彈自動導引到瞄準線上。該武器系統以車載發射為主，能裝備在幾種不同的車輛上，已裝備的有FV432型裝甲車、FV438型攻擊者輕型履帶裝甲車(待髮狀態飛彈2枚、儲存飛彈12枚)、FV712MK5型偵察車(待髮狀態飛彈4枚、儲存飛彈2枚)及流浪者卡車(待髮狀態飛彈4枚、儲存飛彈2枚)。
旋火飛彈於1958年開始研製，1969年初研製成功並正式裝備英國陸軍。1969年底，英國駐德國裝甲偵察團及國內的空降部隊全部裝備了該武器系統。除英軍裝備外，還先後出售給北約組織國家及埃及、肯亞、比利時、伊拉克、葡萄牙、卡達、沙烏地阿拉伯、蘇丹等國。到1988年。旋火飛彈的總生產量約為41721枚，其中包括在埃及的生產量。
發展與改進
旋火飛彈的一個突出特點是可採用分離式發射方式，射手可攜帶制導裝置在遠離飛彈一定距離對飛彈實施發射和控制。飛彈採用了一個自動程式裝置和一個獨特的推力矢量控制系統。程式器在接到射手輸入的數據後，就自動產生控制指令，使飛彈自動導引到瞄準線上。而推力矢量控制系統使飛彈發射後仍能大幅度地改變方向，甚至可以越過障礙物攻擊目標。該飛彈採用目視瞄準和跟蹤、有線傳輸指令的制導方式，但由於飛彈採用了自動程式發生器、自動駕駛儀、速度式控制等技術，因而在性能上和操作使用上是第一代反坦克飛彈中較為先進的一種。以2500枚飛彈為基礎，1989年的單價為15440美元。
1980年後．英國對旋火飛彈的制導部件作了微型化改進，並配用了IRl7型熱成像夜視儀。使其成為一種可全天候作戰的反坦克飛彈。但該飛彈的毀殲機率不高，難以對付蘇T.72、T-80坦克等，為此，英國政府1983年與法國、德國政府聯合簽署了一項發展新式反坦克武器的備忘錄。決定對未來第三代反坦克飛彈共同進行戰術技術論證和設計試製等工作，以期1997年能裝備一種新式催格特遠程反坦克飛彈，取代現有裝備的旋火飛彈。到2005年，英國沒有裝備新的遠程飛彈，而旋火也不再發揮作用，取而代之的是近程的標槍飛彈。
技術指標
目標：坦克及其它裝甲車輛、硬目標
射程：150m~4km
速度：185m/s
命中機率：90%
彈長：1.07m
彈徑：170mm
翼展：390mm
飛彈質量：27kg
發射方式：箱式發射
引信：電力衝擊引信。
