人物生平
1931年山東大復興，年僅11歲的於力工歸入主名，同時接受服事主的呼召。
1938年，於力工和他的父親以及大哥於中一，三人憑信心一路走到武漢，當時他們口袋裡只有兩、三塊錢。
1939年, 19歲的於力工在中國桂林的宣道會開始他的第一次講道。同年，他父親在桂林被日軍炸死。
這件事，不但沒有使於力工喪膽，反而更堅定了他傳福音的心志，他盼望神能潔淨那些侵略者和罪人的靈魂；
他也期望這個世界充滿愛，而不是充滿仇恨。
1942年，於力工畢業於廣西梧州建道聖經學院。（即後來的宣道會建道神學院）
1943年，趙君影牧師邀請他一起到中國內地的大學校園去傳福音，他們一起開始成立了“中國基督徒學生聯合會”（IVCF）。這一段寶貴的經歷，使他一生看重學生工作。
1944年到1949年在重慶、南京、上海、武漢和廣州陸續興起學生團契。在這期間，他認識了後來成為他終生伴侶的徐震南姊妹。
第一次見到這個女孩時，他對哥哥說：“我很同情將來要和這個女孩結婚的人，她看起來很調皮”。沒想到的是，
1946年和這位調皮女孩結婚的人就是他自己。
1948年，他們的大女兒於雲出生了，英文取名Margaret Oppelt。這名字是為了紀念一位對於家有很大影響的傳教士，她的名字就叫Margaret Oppelt。於力工的父親在臨死的前一天到這位傳教士那裡說：“萬一我遭遇不測，懇請你照顧我的孩子”。當時，這位傳教士很奇怪，不知道為什麽他會提出這樣的事，而且是要一位單身的傳教士照顧他的兩個孩子。第二天，當於力工的父親被日本飛機炸死，她才明白過來。她履行了一個父親生前的意願。
1949年的感恩節，於力工一家來到美國。
1951年，他們的兒子於可（Michael Robert）出生。
1960年，他們的小女兒於令（Gloria Yu）出生。
在這九年的時間裡，於力工在南卡羅萊納州的哥倫比亞聖經學院取得聖經教育學學士；
在伊利諾州的惠頓大學取得哲學學士；
1954年到1958年，在舊金山的宣聖會牧會；
1958年出任新加坡神學院首任院長；
回到美國後，又在加州柏克萊的浸信會神學院獲道學碩士學位。
於力工在加州首府薩迦緬度牧會期間，以中英雙語講道。
後來搬到柏克萊，在中華歸主牧會服事。
接下來的15年，於力工在加州灣區和弗利斯諾（Fresno）一共建立了7個教會。
1973年，於力工在柏克萊創立了基督工人神學院，擔任院長達20年之久。
1990年他又與畢玉書牧師在巴西成立南美基督工人神學院。
於牧師退休後，仍在各地傳揚真理，訓練信徒。
暮年遠赴南非約翰內斯堡大學攻讀差傳學。
2001年，以81嵗高齡取得博士學位。在人生的最後幾年，於力工著重於培訓小牧人的事工。他到世界各地培訓那些想更多為主作工的人。
人物著作
於牧師一生勤於讀書寫作。
他喜歡研讀各樣的神學書籍、聖經考古研究和經濟學雜誌。
他一生不下25次組團到以色列聖地旅遊考察。
編著
《聖靈充滿與說方言》，香港新嘉出版社，1967年
《聖經助讀本》，美國聖書書房，1985年
獨著
《青年生命的教育》，香港宣道出版社，1969年
《聖經史地》，台北校園書房，1979年
《查經》，中華福音神學院，1987年
《夜盡天明：於力工看中國福音震撼》，台北作家出版社，1998年
《西方宣教運動與中國教會之興起》，橄欖出版社，2006年
《天國信息：馬太福音注釋》，橄欖出版社，2009年
《禱告和禱告學》
《靈命進深》
《基督徒的生活哲學》
合著
《北美華人福音會議》，1974年
人物軼事
安息主懷在家裡，於牧師是個對三個兒女滿有愛心又幽默的父親，也是寵愛4個孫兒女的祖父。他對那個“調皮的女孩”更是慷慨又有愛心。他不但有創業的精神，並且做事目標專注。
在將近60歲時，他開始跑步，以跑夏威夷的馬拉松為目標。結果，在夏威夷、紐約和舊金山他一共跑完了7次馬拉松。
2009年11月，於牧師不顧身體的安危和醫生的勸阻，在經過禱告之後，帶著肺炎和氣喘的雙重病症，遠赴香港，為一群從事學生事工的弟兄姊妹舉辦的退修會講道（其中有40位來自中國各地）。
於牧師以神的話語，並豐富的生命經歷，諄諄教導，言傳身教，深深感動了那群弟兄姊妹，激勵了他們樂意全然獻身、服事主的熱誠。
12月初返回加州，他再次不顧醫生的勸阻，置教會事工於自己的身體健康之上，堅持在基督之家第一家李亞丁弟兄的按牧典禮上傳講了寶貴的信息，他精煉的七點勸勉，對事奉主的人是永遠的激勵。
2009年底，於牧師在密蘇里的基督工人中心冬令會講完道以後，於2010年年初到夏威夷安裝心臟起搏器（Pacemaker），原計畫休養三個月後回舊金山灣區療養。可惜，因著幾次抗藥性的肺炎復發，三次住院治療。最後因肺炎的再次復發、氣喘、肝與腎功能衰退與肺積水等因素，於3月29日夜晚10：05分安息主懷。
於牧師非常平靜地回到71年來他盡心、盡性、盡意、盡力事奉的奇妙恩主的身旁。
