方建軍[北方工業大學工學院副教授]

方建軍,男,1970年1月生,湖北省羅田縣人,中共黨員。

人物經歷

1998年畢業於中國農業大學機械工程學院,獲工學博士學位。同年加入北方工業大學工學院,從事機電一體化教學和科研工作,2000年晉升為副教授。現任北京聯合大學自動化學院院長。

主講課程

《機械電子學》、《機電一體化套用技術》和《環保設備與技術》。

研究方向

⑴ 特種機器人。

⑵ 機器視覺及其套用。

⑶ 微光機電系統設計理論。

⑷ 機械系統測控軟體開發。

主要貢獻

科研項目

⑴ 國家自然科學基金項目:脈衝燃燒乾燥的機理研究。

⑵ 國家科技部“九五”科技攻關項目“散糧儲運關鍵技術和裝備研究開發”之子項目:大型糧食乾燥機的研製。

⑶ 北京市教委科技發展項目:板栗剝殼與分級機的研製。

⑷ 北京市組織部青年科技骨幹項目:大型糧食乾燥機糧食品質線上監測的神經網路專家系統。

⑸ 北京市教委實驗室專項基金項目:六自由度工業機器人教學實驗系統研製。

⑹ 石油大學“211工程項目:石油鑽井力測試。

⑺ 橫向技術合作項目:油泵油嘴實驗台控制系統開發。

⑻ 橫向技術合作項目:路面軌道兩用飛車(專利號:00105643.3)的設計。

學術論文

⑴ Jianjun Fang,Hu Zhang,Zhime Qiu. Design of robotic control system based on motion control processor. Proceedings of International Symposium on Modern Applied Technology and Management 2005. North China University of Technology,Beijing 2005.9。

⑵ Fang Jianjun Design of Mobile Robot Control System Based on LM629. Proceedings of 7th Symposium on Engineering NCUT & Takushuko Univ. Beijing 2004.9。

⑶ 採摘機器人開放式控制系統設計 農業機械學報,2005,36⑸。

⑷ 移動式採摘機器人研究現狀與進展 農業工程學報,2004,20⑵。

⑸ 溫室移動機器人運動控制器設計與實現 工具機與液壓,2005⑶。

⑹ 飼餵機器人的研究與開發 農機化研究,2005⑴。

⑺ 基於運動控制晶片的機械手控制系統設計 單片機與嵌入式系統套用,2005⑸。

⑻ 基於機器視覺的板栗實時分級系統 輕工機械,2004⑼。

⑼ 一種小型專用鏜床的設計 現代製造工程,2005⑷。

⑽ 基於LM629移動機器人控制系統的研究 現代製造工程,2005⑶。

⑾ Pro/E軌跡檔案的套用 現代製造工程,2004⑾。

⑿ 用XML和JSP發布機械工程數據 北方工業大學學報,2004⑶。

⒀ 基於PIC單片機控制的智慧型玩具機器人 機器人技術與套用,2003⑵。

出版著作

⑴ 光機電一體化系統的軟體技術,北京:化學工業出版社,2005。(第一作者)。

⑵ 智慧型機器人,北京:化學工業出版社,2004。(第一作者)。

⑶ 光機電一體化系統設計,北京:化學工業出版社,2003。(第一作者)。

⑷ 光機電一體化實用技術,北京:化學工業出版社,2003。(第三作者)。

⑸ 機械設計與套用—Pro/ENGINEER Wildfire技巧與範例,北京:化學工業出版社,2003。(第一作者)。

⑹ 機械動態仿真與工程分析—Pro/ENGINEER Wildfire工程套用,北京:化學工業出版社,2003。(第一作者)。

⑺ 產品設計與建模—Pro/ENGINEER Wildfire在工業設計中的套用,北京:化學工業出版社,2004。(第二作者)。

⑻ 數控加工自動編程技術—Pro/ENGINEER Wildfire在機械製造中的套用,北京:化學工業出版社,2004。(獨立作者)。

⑼ 計算機輔助設計與工程分析,北京:化學工業出版社,2002。(第二作者)。

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