自2005年10月斯巴魯重工業納入豐田汽車體系以來，為了整合集團資源，2008年4月10日三方公開發表合作開發的意向。第一部三方合作成果的車款便是以大發Coo為基礎而開發的斯巴魯Dex（兄弟車是豐田bB、ScionxB），另一部則是以大發Boon為原型的第四代Justy。雖然原型車來自豐田或大發，但斯巴魯重工業仍針對水箱護罩、葉子板、進氣壩、車頭燈等部位稍作修飾，以便和原型車作出區隔。2010年4月20日適逢第二代Pleo大改款，斯巴魯重工業也順便推出這輛Lucra輕型車。
車名“Lucra”乃是取自英語中的Large（廣大）、Utility（效用）、Comfort（舒適）、Relax（休閒）、Active（活潑）等五個字首組合而成。
