概述
電主軸是在數控工具機領域出現的將工具機主軸與主軸電機融為一體的新技術，電主軸它與直線電機技術、高速刀具技術一起，把高速加工推向一個新時代。電主軸是一套組件，它包括電主軸本身及其附屬檔案：電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內置編碼器、換刀裝置等。電動機的轉子直接作為工具機的主軸，主軸單元的殼體就是電動機機座，並且配合其他零部件，實現電動機與工具機主軸的一體化。
目前，隨著電氣傳動技術（變頻調速技術、電動機矢量控制技術等）的迅速發展和日趨完善，高速數控工具機主傳動系統的機械結構已得到極大的簡化，基本上取消了帶輪傳動和齒輪傳動。工具機主軸由內裝式電動機直接驅動，從而把工具機主傳動鏈的長度縮短為零，實現了工具機的“零傳動”。這種主軸電動機與工具機主軸“合二為一”的傳動結構形式，使主軸部件從工具機的傳動系統和整體結構中相對獨立出來，因此可做成“主軸單元”，俗稱“電主軸”(ElectricSpindle,MotorSpindle)。由於當前電主軸主要採用的是交流高頻電動機，故也稱為“高頻主軸”（HighFrequencySpindle)。由於沒有中間傳動環節，有時又稱它為“直接傳動主軸”（DirectDriveSpindle)。
優點
電主軸具有結構緊湊、重量輕、慣性小、振動小、噪聲低、回響快等優點，而且轉速高、功率大，簡化工具機設計，易於實現主軸定位，是高速主軸單元中的一種理想結構。電主軸軸承採用高速軸承技術，耐磨耐熱，壽命是傳統軸承的幾倍。特性
高轉速、高精度、低噪音、內圈帶鎖口的結構更適合噴霧潤滑。主要用途
數控工具機●機電設備
微型電機●壓力轉子
高科技
高速軸承技術電主軸通常採用動靜壓軸承、複合陶瓷軸承或電磁懸浮軸承。
動靜壓軸承具有很高的剛度和阻尼，能大幅度提高加工效率、加工質量、延長刀具壽命、降低加工成本，這種軸承壽命多半無限長。
複合陶瓷軸承目前在電主軸單元中套用較多，這種軸承滾動體使用熱壓Si3N4陶瓷球，軸承套圈仍為鋼圈，標準化程度高，對工具機結構改動小，易於維護。電磁懸浮軸承高速性能好，精度高，容易實現診斷和線上監控，但是由於電磁測控系統複雜，這種軸承價格十分昂貴，而且長期居高不下，至今沒有得到廣泛套用。
高速電機技術
電主軸是電動機與主軸融合在一起的產物，電動機的轉子即為主軸的旋轉部分，理論上可以把電主軸看作一台高速電動機。關鍵技術是高速度下的動平衡；
結構說明及油氣潤滑
電主軸的基本構成
電主軸是一個高精度的執行元件，而影響電主軸迴轉精度的主要因素有：
①主軸誤差主要包括主軸支承軸頸的圓度誤差、同軸度誤差（使主軸軸心線發生偏斜）和主軸軸頸軸向承載面與軸線的垂直度誤差（影響主軸軸向竄動量）
②軸承誤差
軸承誤差包括滑動軸承內孔或滾動軸承滾道的圓度誤差，滑動軸承內孔或滾動軸承滾道的波度，滾動軸承滾子的形狀與尺寸誤差，軸承定位端面與軸心線垂直度誤差，軸承端面之間的平行度誤差，軸承間隙以及切削中的受力變形等。
③主軸系統的徑向不等剛度及熱變形
從以上可以看出影響電主軸迴轉精度的主要原因就是軸承磨損，軸及接觸面磨損。為了保證我們的電主軸能在保證精度的情況下正常工作，我們就要儘可能的降低軸承相關部位的磨損率，而降低磨損的主要方式就是潤滑，對軸承進行潤滑處理，保證良好的潤滑及冷卻效果。因此選擇合理正確的潤滑方式是保證電主軸正常工作的重要條件。
經過多年研究和一些客戶的反應，油氣潤滑裝置使用在電主軸上面被普遍認可，俗稱“電主軸油氣潤滑裝置”。電主軸油氣潤滑裝置通俗的解釋就是，油跟隨氣體的流動而往前運動。氣體在運動過程中，會帶動附著在管壁上面的少量油滴進入到兩邊的傳動軸承，噴灑到摩擦面上的是帶有油滴的油氣混合體。這種潤滑裝置不僅經濟、環保、快速、高效，更重要的是油滴適中，不會造成因油量過多軸承無法散熱，也不會造成因油量過多，軸承在高速旋轉過程中產生背壓，避免了電主軸負載增加，更不會產生竄動現象。
油氣潤滑系統示意圖[1]
我們公司一直在和北京多普賽進行合作，一直使用他們的威普4油氣潤滑裝置進行軸承潤滑，市場客戶評價很高，已經實現了經濟、快速、高效、節能的幾大特點。
冷卻裝置
為了儘快給高速運行的電主軸散熱，通常對電主軸的外壁通以循環冷卻劑，冷卻裝置的作用是保持冷卻劑的溫度。
內置脈衝編碼器
為了實現自動換刀以及剛性攻螺紋，電主軸內置一脈衝編碼器，以實現準確的相角控制以及與進給的配合。
自動換刀裝置
為了套用於加工中心，電主軸配備了自動換刀裝置，包括碟形簧、拉刀油缸等；
高速刀具的裝卡方式
廣為熟悉的BT、ISO刀具，已被實踐證明不適合於高速加工。這種情況下出現了HSK、SKI等高速刀具。
高頻變頻裝置
要實現電主軸每分鐘幾萬甚至十幾萬轉的轉速，必須用一高頻變頻裝置來驅動電主軸的內置高速電動機，變頻器的輸出頻率必須達到上千或幾千赫茲。</CN>
控制
在數控工具機中，電主軸通常採用變頻調速方法。目前主要有普通變頻驅動和控制、矢量控制驅動器的驅動和控制以及直接轉矩控制三種控制方式。普通變頻為標量驅動和控制，其驅動控制特性為恆轉矩驅動，輸出功率和轉速成正比。普通變頻控制的動態性能不夠理想，在低速時控制性能不佳，輸出功率不夠穩定，也不具備C軸功能。但價格便宜、結構簡單，一般用於磨床和普通的高速銑床等。
矢量控制技術模仿直流電動機的控制，以轉子磁場定向，用矢量變換的方法來實現驅動和控制，具有良好的動態性能。矢量控制驅動器在剛啟動時具有很大的轉矩值，加之電主軸本身結構簡單，慣性很小，故啟動加速度大，可以實現啟動後瞬時達到允許極限速度。這種驅動器又有開環和閉環兩種，後者可以實現位置和速度的反饋，不僅具有更好的動態性能，還可以實現C軸功能；而前者動態性能稍差，也不具備C軸功能，但價格較為便宜。
直接轉矩控制是繼矢量控制技術之後發展起來的又一種新型的高性能交流調速技術，其控制思想新穎，系統結構簡潔明了，更適合於高速電主軸的驅動，更能滿足高速電主軸高轉速、寬調速範圍、高速瞬間準停的動態特性和靜態特性的要求，已成為交流傳動領域的一個熱點技術。
