內容簡介
本書基於數控工具機製造與維修過程中電氣控制系統裝調與維修的工作任務，以FANUC0i數控系統為例，為學習者提供了數控系統配置、數控系統及外圍電路連線、PMC編程與調試、主軸及進給軸參數設定與調整、典型故障診斷等理論和實踐知識，是數控工具機控制技術的核心教材。
本書採用項目教學模式編寫，把數控工具機電氣控制系統裝調與維修分為若干項目，每一個項目又分為若干個具體的學習任務，每個學習任務中均有任務描述、相關知識、任務實施步驟、檢查和評估等。讀者依據書中所述方法，通過一個個任務的學習和實踐，逐步掌握數控工具機電氣控制系統裝調與維修的技能。
本書理論與實踐緊密結合，是體現教、學、做一體化的工學結合的教材，適合高職高專及成人教育學院數控技術、數控設備套用與維護、機電一體化等專業的師生使用，也適合作為數控技術培訓教材使用。
目錄
項目一 數控工具機電氣系統的連線1
•任務1 介紹數控工具機及其所配數控系統的功能特點1
1.1 數控工具機控制任務1
1.2 數控工具機控制系統組成1
1.3 數控工具機規格指標和精度指標3
1.4 FANUC數控系統特點、配置及選型4
1.5 任務決策和實施14
•任務2 連線數控工具機外圍電氣控制線路15
2.1 常用電氣元件及其功能15
2.2 數控工具機外圍電氣控制線路17
2.3 任務決策和實施21
2.4 檢查和評估22
•任務3 連線FANUC-0iC（0i Mate C）數控系統23
3.1 FANUC-0iC系統數控裝置硬體結構和功能接口23
3.2 數控系統的連線25
3.3 任務決策和實施30
3.4 檢查和評估32
3.5 任務拓展——數控系統抗干擾措施32
項目二 數控工具機數據的傳輸操作36
•任務4 使用RS-232接口進行工具機數據的備份與恢復36
4.1 工具機數據分類與存儲36
4.2 RS-232異步串列通信數據格式37
4.3 RS-232數據傳輸軟體的使用37
4.4 數控系統RS-232異步串列通信設定及數據傳輸的操作40
4.5 任務決策和實施43
4.6 檢查和評估46
4.7 知識拓展——數控工具機與計算機RS-232-C通信電纜的連線46
•任務5 使用CF存儲卡進行工具機數據的備份與恢復48
5.1 使用CF存儲卡進行數控工具機數據的系列傳輸48
5.2 使用CF存儲卡進行工具機數據的分區傳輸51
5.3 任務決策和實施54
5.4 檢查和評估54
5.5 知識拓展——存儲卡線上加工55
項目三 數控工具機PMC控制及套用57
•任務6 在數控系統中完成PMC程式的輸入和編輯57
6.1 FANUC PMC性能及規格57
6.2 PMC的信號地址58
6.3 PMC梯形圖程式特點61
6.4 PMC梯形圖基本操作64
6.5 任務決策和實施68
6.6 檢查和評估69
•任務7 使用一個普通按鍵控制一個指示燈的亮滅70
7.1 PMC I/O裝置的選型70
7.2 PMC I/O Link地址設定71
7.3 任務決策和實施73
7.4 檢查和評估74
7.5 任務拓展——實現指示燈的閃爍控制75
•任務8 實現數控系統的工作方式選擇76
8.1 系統的工作方式76
8.2 系統工作方式信號77
8.3 系統工作方式的PMC控制77
8.4 任務決策和實施80
8.5 檢查和評估81
•任務9 實現數控程式的運行控制82
9.1 數控工具機加工程式功能開關的用途及相關信號82
9.2 操作面板加工程式功能開關的PMC控制83
9.3 任務決策和實施85
9.4 檢查和評估85
9.5 知識拓展——“FAPT LADDER-Ⅲ”傳輸軟體的使用86
•任務10 實現數控工具機倍率開關的功能91
10.1 數控工具機操作面板倍率開關的功能及倍率信號地址91
10.2 倍率開關的PMC控制93
10.3 任務決策和實施96
10.4 檢查和評估97
•任務11 實現數控工具機M代碼的控制功能98
11.1 數控工具機標準M代碼的功能和使用說明98
11.2 M代碼控制時序99
11.3 M代碼PMC控制99
11.4 任務決策和實施102
11.5 檢查和評估102
•任務12 實現數控車床的自動換刀控制103
12.1 刀架工作原理103
12.2 自動換刀的PMC控制104
12.3 電動刀架控制中的常見故障110
12.4 任務決策和實施110
12.5 檢查和評估112
12.6 知識拓展——12工位就近選刀電動刀架的工作原理及其控制112
項目四 主軸驅動系統調試與故障診斷117
•任務13 模擬量控制的主軸驅動系統的調試117
13.1 數控工具機主軸傳動方式配置及特點117
13.2 異步電動機變頻調速原理119
13.3 模擬量主軸驅動裝置的連線120
13.4 變頻器功能參數設定及操作122
13.5 任務決策和實施126
13.6 檢查和評估129
13.7 知識拓展——變頻器的調試130
•任務14 模擬量驅動主軸的故障分析和排除131
14.1 變頻器的報警代碼及可能原因132
14.2 典型故障的診斷133
14.3 任務決策和實施134
14.4 檢查和評估135
14.5 知識拓展——數控車床自動換擋控制及常見故障診斷135
•任務15 串列數字控制的主軸驅動系統的調試139
15.1 串列數字主軸特點和產品系列140
15.2 串列數字主軸的連線141
15.3 串列數字主軸初始化操作及參數設定141
15.4 串列數字主軸典型的反饋檢測器配置142
15.5 主軸準停控制148
15.6 任務決策和實施149
15.7 檢查和評估151
•任務16 串列數字主軸的故障分析和排除152
16.1 串列數字主軸主要的接口信號152
16.2 串列數字主軸設定調整畫面153
16.3 串列數字主軸常見故障診斷155
16.4 任務決策和實施159
16.5 檢查和評估161
16.6 知識拓展——數控銑床和加工中心自動換擋控制及常見故障診斷161
項目五 進給驅動系統調試與故障診斷165
•任務17 進給伺服系統的連線和調試165
17.1 進給伺服系統的組成和功能特點165
17.2 進給伺服系統的連線167
17.3 伺服參數的初始化設定168
17.4 伺服FSSB 設定171
17.5 其他常用伺服參數設定和調整175
17.6 任務決策和實施178
17.7 檢查和評估179
•任務18 數控工具機回零調整和故障檢修179
18.1 擋塊方式回零原理及其常見故障診斷180
18.2 無擋塊回零的設定和調整183
18.3 任務決策和實施184
18.4 檢查和評估185
18.5 知識拓展——採用距離編碼式光柵尺的零點設定和調整186
•任務19 工具機行程保護設定及超程故障處理187
19.1 軟體限位和硬體限位的設定187
19.2 軸超程故障處理190
19.3 任務決策和實施190
19.4 檢查和評估190
•任務20 進給伺服系統的故障分析和排除191
20.1 伺服不能就緒報警（報警號“401”）191
20.2 伺服過熱報警192
20.3 伺服移動誤差過大報警（報警號為“411”）193
20.4 伺服停止誤差過大報警（報警號為“410”）194
20.5 αi系列電源模組的報警代碼及故障分析194
20.6 αi系列伺服驅動模組的報警代碼及故障分析196
20.7 βi系列單軸驅動器的故障診斷與維修197
20.8 交流伺服電動機的維修198
20.9 任務決策和實施200
20.10 檢查和評估201
•參考文獻203
