簡介
它基於多項專利技術（申請(專利權)人： 馬慶勛 ），採用多種感測器，結構上採用光電一體化設計，不僅完全具備了傳統機械指針式地質羅盤的測量方位、傾斜的基本功能，還集成雷射指向、雷射測傾斜、GPS定位、溫度、氣壓、高程、時間、秒表、數據存儲、磁場異常報警等多項功能於一體，並具有專業的自動產狀測量軟體功能。相對於傳統地質羅盤，它具有不接觸測量、測量精準、高效便捷、安全可靠、質量輕巧、數字存儲、超長待機、磁場報警等特性，它是一款全新的綜合地質工具。同類產品“礦用本安型地質羅盤儀”（YHL90/360S型）已經通過“安標國家礦用產品安全標誌中心”的安標認證，及相關的國家性能檢驗合格證，可以廣泛套用於野外勘查、各類礦山及戶運動等領域
功能特點
相對於傳統的機械指針式羅盤儀，本儀器有著如下功能特點：
l 輔助雷射：採用雷射指向和雷射投線功能，可以精確標定、指向測量對象的方位或傾斜面，極大降低由於測量局部對象，或瞄準對象不準確導致的測量誤差。
l 讀數準確：數字顯示測量結果，消除讀數誤差。
l 傾斜補償：測量方位角，不用把羅盤放置水平，即使傾斜40°也可精確測量方位。
l 智慧型產狀測量：通過專門的地質體產狀測量程式算法設計，可以在1分鐘之內快速完成對地質體產狀測量，並保存測量結果，大幅提高測量精準度和測量效率。
l 雷射基線：為井下地質素描提供兩種基線，長度可達150m，並自動記錄基線參數。
l 磁干擾報警：當環境磁場強度超限時，儀器報警提示用戶遠離強磁場。
l 數據存儲：長期存儲最近102組測量結果，並且保存有精確的時間戳信息，方便查找。
l GPS 定位：提供內置的GPS定位功能，可以測得觀測地點的GPS定位坐標數據，誤差5-15m。
l 溫度、氣壓、高程測量：可以快速獲取環境溫度、大氣壓、高程數值，為野外勘查提供豐富數據成果。
l 超長待機：鋰電池供電，充滿電量後待機可長達25天以上，正常工作時間在7-15天（每天開機1-2個小時 ）
工作原理
數字雷射地質羅盤儀從結構上設定有兩組雷射指向和雷射（投線）測量傾斜度的雷射模組；電路部分由羅盤感測器、微處理器、LCD顯示器、充電電路、電源模組等部分組成，利用實際地磁場和重力加速度來確定產品當前姿態。方位角由三軸磁力感測器採集到的三軸磁分量計算得出，橫滾角和俯仰角由三軸加速感測器採集到的三軸加速度分量計算得出，並利用加速的分量對方位角進行校正。單片機控制實現實時採集和判斷當前的姿態(航向角、橫滾角和俯仰角)，並實時輸出相關信息。感測器檢測到地磁場及重力加速度變化信號經運算送到微處理器處理後送至顯示器，指示出相應的方位角和橫滾、俯仰角度的數值，需要保存測量數據時按動保存按鈕即可保存當前的測量數據 。
主要性能參數
| 性能參數 | 型號 | ||||
| 標準型 | GPS型 | 全能型 | |||
| 推薦使用環境 | 各類非強磁環境 | ⃝ | ⃝ | ⃝ | |
| 測量量程 | 方位角 | 0～360° | ⃝ | ⃝ | ⃝ |
| 傾角 | 0～90° | ⃝ | ⃝ | ⃝ | |
| 測量誤差 | 方位角 | ±2°* | ⃝ | ⃝ | ⃝ |
| 傾角 | 0～85°量程最大誤差±0.5°*，85°～90°量程最大誤差±1°* | ⃝ | ⃝ | ⃝ | |
| 最小顯示單位 | 0.1° | ⃝ | ⃝ | ⃝ | |
| 數據保存 | 可以保存102組實測數據 | ⃝ | ⃝ | ⃝ | |
| 輔助雷射 | 類型 | 650nm(紅光） | ⃝ | ⃝ | ⃝ |
| 功率 | <5mw | ⃝ | ⃝ | ⃝ | |
| 雷射投點 | 打點雷射>500m（無強光條件） | ⃝ | ⃝ | ⃝ | |
| 雷射投線 | 打線雷射>20m（無強光條件） | ⃝ | ⃝ | ⃝ | |
| GPS定位 | 誤差5～15m | — | ⃝ | ⃝ | |
| 大氣壓 | 0.03hPa～0.06hPa | — | — | ⃝ | |
| LCD液晶 | 2.8inch | ⃝ | ⃝ | ⃝ | |
| 顯示區尺寸 | 48mm（W）×53mm（L） | ⃝ | ⃝ | ⃝ | |
| 儀器尺寸 | 60mm（W）×80mm（L）×25mm（H） | ⃝ | ⃝ | ⃝ | |
| 重量 | 140g | ⃝ | ⃝ | ⃝ | |
| 內置電池 | 4.7V 1350mA充電鋰電池，充電次數>500次 | ⃝ | ⃝ | ⃝ | |
| 操作溫度 | -10℃～40℃ | ⃝ | ⃝ | ⃝ | |
| 存儲溫度 | -20℃～50℃ | ⃝ | ⃝ | ⃝ | |
基本操作
1.磁偏角的設定
打開選單中的設定磁偏角，輸入被測區域磁偏角即可（正值為減法運算，即當前的磁方位角減去該設定值，負值則相反）；
2.方位角測量
點亮縱向雷射，使雷射束的方向指向要測量的方向；在儀器傾斜度不超過40°的情況下，直接讀取液晶顯示屏上的方位角數據，即為當前測量方位角結果；
3.傾斜角測量
3.1接觸測量
儀器採用電子水平標尺設計，設計有互相垂直的兩個方向刻度條並配合數字顯示，可以用儀器前後俯仰及橫向滾動測量傾斜角度。
3.2不接觸測量
橫向雷射線與橫滾角一致，打開橫向雷射，將雷射線對準需要測量傾斜度的對象，可以快速準確測量傾角 。
