支反力幾何計算
在門座式起重機、斗輪堆取料機的設計過程中通常要進行輪壓計算，以便進行軌道的基礎設計與走行台車組的剛度、強度校核。上述設備的門座一般為三支點或四支點支承。此類設備的整機重心隨著俯仰角度與迴轉角度的變化而變化。根據重心的位置，採用幾何計算法可以較容易的計算出各支承點的支反力。
三支點支承形式支反力的計算
支反力圖1 三支點支承
三支點支承形式就是門座架下由三個支腿支承。如圖1。
圖中A 、B、 C為三個支承點的位置，D為重心的位置。由A 、B、 C組成的三 角形為任意三角形，D為任意三角形內的任意一點。過D點分別作到頂點A,B,C點的連 線AD,BD,CD,將大三角形劃分成三個小三角形,由△ACD成的三角形的面積為Sb; 由△ABD 形成的三角形的面積為Sc;由△BCD形成的三角形的面積為Sa；由△ABC形成的三角形的 面積為S。上述各三角形面積的具體數值可在繪圖CAD工具上直接測量得到。
設：作用在重心D點的載荷為G；
各支腿的支反力分別為NA，NB，NC 。 則有：
對邊三角形面積
某一支腿下的支反力= ━━━━━━ ·重心處載荷 （ 1）
大三角形面積
式（1）中對邊三角形面積為大三角形某一頂點（計算該點支反力） 所對邊的小三角形的面積。如A點的對邊三角形為△BCD。
由式（1）得：
Sa
NA= ━━·G (2)
S
Sb
NB= ━━·G (3)
S
Sc
NC= ━━·G (4)
S
即三支承點某點的支反力是與重心劃分三個三角形後對邊三角形的面積與載荷成正比，與三支承點所形成的三角形面積成反比。
2、四支點支反力的計算 圖2四支點支承 四支點就是門座架下由四個支腿組成，如圖2，圖中A，B，C，D，為四個支承點的位置。
圖2 四支承點支承
由A，B，C，D構成的幾何形狀為矩形或正方形，E為在矩形內任意一點處重
心位置。過E點分別作矩形四個邊的垂線,將矩形劃分為四個小矩形,設由A,B,C,D構成的
矩形面積為S,如圖2,四個小矩形的面積分別為Sa,Sb,Sc,Sd。上述各面積同樣可使用繪圖
CAD進行測量得出。
支反力設：作用在E點重心位置的載荷為G；
各支腿支反力分別為NA，NB，NC，ND，。
則有：
對角小矩形面積
某一支腿支反力== ━━━━━━ ·重心處載荷 （5）
大矩形面積
式（5）中對角小矩形面積是指大矩形某一支點的對角處小矩形面積，
如A支點的小矩形面積為Sa。
由式（5）可得：
Sa
NA= ━━·G (6)
S
Sb
NB= ━━·G (7)
S
Sc
NC= ━━·G (8)
S
Sd
ND= ━━·G (9)
S
既四支承點某點的支反力與對角小矩形面積和載荷成正比，與四支承點構成的矩形面積成反比。採用幾何計算法計算支反力相對比較簡單直觀，在使用CAD繪圖後更加方便，不論是三個支承點還是四個支承點，在確定重心的幾何位置後通過作輔助線，根據幾何面積的大小對比即可看出各支承點支反力的相對大小關係。
