《慧琳音義》卷十一中說，其為樂神之類，或曰非人，或曰大蟒神，其形為人身蛇首。
《維摩經略疏》卷二也說稱其為地龍，為無足腹行神，受世間神廟所供酒肉。毀戒邪諂，多嗔少施、貪嗜酒肉、戒緩墮鬼神，多嗔蟲入其身而食之。
新譯《華嚴經》卷一《世主妙嚴品》中，曾提到善慧、清淨威音等無量摩睺羅伽王的名稱。在佛典中常見其與其他天龍八部眾等一起參與 釋尊 法會，守護佛教正法。
密教現圖胎藏界曼荼羅中，北邊安有三尊摩睺羅伽。其中央一尊，兩手屈臂，作拳執握天衣飄帶舒頭指當胸，豎左膝而坐；左方一尊，戴蛇冠，坐向右；右方一尊，兩手吹笛，坐向左。
