插補控制器

（1）插補所需的原始數據較少。 （3）沿進給路線，進給速度恆定且符合加工要求。 （4）硬體實現簡單可靠，軟體算法簡潔，計算速度快。

決定坐標軸聯動過程中各坐標軸的運動順序、位移、方向和速度的協調過程即為插補。（Interpolation）
在CNC中，插補功能由軟體或者軟硬體結合來實現，稱為插補器。
插補器基本要求：
（1）插補所需的原始數據較少。
（2）有較高的插補精度，插補結果沒有累計誤差，局部偏差不能超過允許的誤差（一般應保證小於規定的解析度）。
（3）沿進給路線，進給速度恆定且符合加工要求。
（4）硬體實現簡單可靠，軟體算法簡潔，計算速度快。