按原理分類

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碼相關型接收機：碼相關型接收機是利用碼相關技術得到偽距觀測值。

平方型接收機：平方型接收機是利用載波信號的平方技術去掉調製信號，來恢復完整的載波信號。通過相位計測定接收機內產生的載波信號與接收到的載波信號之間的相位差，測定偽距觀測值。

混合型接收機：這種儀器是綜合上述兩種接收機的優點，既可以得到碼相位偽距，也可以得到載波相位觀測值。

干涉型接收機：這種接收機是將GPS衛星作為射電源，採用干涉測量方法，測定兩個測站間距離。