拖曳臂式懸吊系統

）是單縱臂扭桿梁式懸掛的俗稱，拖曳臂式懸吊系統是專為後輪設計的懸吊系，以支臂結合車軸前方的車身部主軸與車軸。 拖曳臂式懸吊的結構為車身部的主軸直接結合於車身，然後將主軸結合於懸吊系統，再將此構件安裝於車身，彈簧與避震器通常是分開安裝或是構成一體，直立安裝於車軸附近。 懸吊系統本身的運動：支臂以垂直車身中心線的軸，即平行於車軸的軸為中心進行運動，車軸不傾斜於車身，在任意上下運動位置，車軸平行於車身，對車身外傾角變化為零。

拖曳臂式懸吊系統（Trailing arm ）是單縱臂扭桿梁式懸掛的俗稱，拖曳臂式懸吊系統是專為後輪設計的懸吊系，以支臂結合車軸前方的車身部主軸與車軸。其中車身部主軸的旋轉軸垂直於車身中心線者，即直向後方，稱為拖曳臂式或全拖曳臂式；而半拖曳臂式之擺動臂系傾斜於車身中心線即斜向後方。拖曳臂式懸吊的結構為車身部的主軸直接結合於車身，然後將主軸結合於懸吊系統，再將此構件安裝於車身，彈簧與避震器通常是分開安裝或是構成一體，直立安裝於車軸附近。懸吊系統本身的運動：支臂以垂直車身中心線的軸，即平行於車軸的軸為中心進行運動，車軸不傾斜於車身，在任意上下運動位置，車軸平行於車身，對車身外傾角變化為零。其最大的優點在於左右兩輪的空間較大，而且車身的外傾角沒有變化，避震器不發生彎曲應力，所以摩擦小；但這種懸吊的舒適性和操控性均有限，當其剎車時除了車頭較重會往下沉外，拖曳臂懸吊的後輪也會往下沉平衡車身，無法提供精準的幾何控制，所以某些車廠就會結合一些連桿來解決，形成複雜的多連桿懸吊。不同廠家對這種懸吊的稱謂不同：縱臂扭轉梁獨立懸吊，縱臂扭轉梁非獨立懸吊，H型縱向擺臂懸吊等等。歸根結底都是拖曳臂式懸吊結構，只是稍有不同。主要適用小型車、低端SUV後懸掛。